[实用新型]一种机器人打磨铸件抓手

说明书

本实用新型公开了一种机器人打磨铸件抓手，包括固定座，所述固定座底部的中部开设有固定槽，且固定槽的内部设置有第一夹持机构，所述固定座内部的两侧均开设有活动槽，且活动槽的内部设置有第二夹持机构；所述第二夹持机构包括电机，且电机的顶部通过连接块与活动槽内壁的顶部固定连接，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有齿轮，所述活动槽内壁的底部滑动连接有滑动板，本实用新型涉及机器人技术领域。该机器人打磨铸件抓手，可实现对铸件在打磨时进行夹紧固定，同时两个夹持机构的设置可避免无法对夹持部位进行打磨的问题，使得铸件被全方位的打磨，自动化操作提高了后续的打磨效率，同时也降低了一定的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人打磨铸件抓手。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

在使用机器人对铸件进行打磨工作时，需要通过机器人上的抓手对铸件进行夹取，但是在打磨的过程中，人员需要调整铸件的夹取位置从而保证铸件上的夹持部位也能够被打磨，但是这样的操作方式效率低下且存在一定的安全隐患，因此针对以为以上不足，本实用提供了一种机器人打磨铸件抓手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人打磨铸件抓手，解决了在打磨的过程中，铸件的夹持部位不易被打磨到，以及人员调整铸件的夹持部位存在打磨效率低下以及安全隐患的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人打磨铸件抓手，包括固定座，所述固定座底部的中部开设有固定槽，且固定槽的内部设置有第一夹持机构，所述固定座内部的两侧均开设有活动槽，且活动槽的内部设置有第二夹持机构。

所述第二夹持机构包括电机，且电机的顶部通过连接块与活动槽内壁的顶部固定连接，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有齿轮，所述活动槽内壁的底部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有与齿轮相啮合的齿牙，所述滑动板的一侧依次贯穿活动槽和固定座并延伸至固定座的外部，所述滑动板延伸至固定座外部的一侧固定连接有固定板，所述固定板一侧的底部固定连接有第一夹持板，所述固定板内壁的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸出端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述连接杆延伸至固定板外部的一端固定连接有第二夹持板。

优选的，所述第一夹持机构包括液压油缸，所述液压油缸的顶部贯穿固定座并延伸至固定座的顶部。

优选的，所述液压油缸的伸出端固定连接有限位框，且限位框内壁的顶部开设有安装槽。

优选的，所述安装槽内壁的底部通过连接块固定连接有双杆液压缸，且双杆液压缸的两个伸出端均固定连接有夹紧块。

优选的，所述夹紧块的顶部与安装槽内壁的顶部滑动连接，所述夹紧块的底部依次贯穿安装槽和限位框并延伸至限位框的底部。

优选的，所述夹紧块、第一夹持板和第二夹持板的一侧均固定连接有防滑垫。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人打磨铸件抓手。与现有技术相比具备以下有益效果：