[实用新型]一种码垛机器人有效
| 申请号： | 202022100688.4 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN213833710U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 江凡;李正言;姜文亮 | 申请（专利权）人： | 普罗格智芯科技（湖北）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈鸿伟 |
| 地址： | 435000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人，包括；基座、伸缩机构和抓取机构；伸缩机构通过第一旋转轴可转动的连接在基座上；抓取机构包括连接板、导轨、第一滑板、第二滑板、第一勾爪和第二勾爪；连接板与伸缩机构连接；导轨固定安装在连接板上相背于伸缩机构的端面；第一滑板和第二滑板相互平行，均设于导轨上，可沿导轨滑动；第一勾爪铰接在第一滑板的板面，第二勾爪铰接在第二滑板的板面，第一勾爪与第二勾爪之间形成可开合的抓取空间。面对大规格的物品，只需要滑动第一勾爪和第二勾爪，使得两个勾爪相互远离，以增大两个勾爪之间的抓取空间，从而达到抓取大规格物品的目的；抓取范围广，有效降低了更换抓手的频率，提高了码垛机器人的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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