[实用新型]一种码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人，包括；基座、伸缩机构和抓取机构；伸缩机构通过第一旋转轴可转动的连接在基座上；抓取机构包括连接板、导轨、第一滑板、第二滑板、第一勾爪和第二勾爪；连接板与伸缩机构连接；导轨固定安装在连接板上相背于伸缩机构的端面；第一滑板和第二滑板相互平行，均设于导轨上，可沿导轨滑动；第一勾爪铰接在第一滑板的板面，第二勾爪铰接在第二滑板的板面，第一勾爪与第二勾爪之间形成可开合的抓取空间。面对大规格的物品，只需要滑动第一勾爪和第二勾爪，使得两个勾爪相互远离，以增大两个勾爪之间的抓取空间，从而达到抓取大规格物品的目的；抓取范围广，有效降低了更换抓手的频率，提高了码垛机器人的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体涉及一种码垛机器人。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活节奏也逐渐加快，许多企业都开始使用高效率的机器进行工作，而在搬运物品的时候通常会用到码垛机器人进行整理装车，码垛机器人是将装有物品的料袋、纸箱或是其它包装材料，排列码放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可有效减少劳动力和降低劳动强度。

码垛机器人通常是利用两个翻盖式抓手，通过两个抓手的开合，夹住物品；然而，传统的码垛机器人两个抓手之间的抓取空间只能通过两个抓手的开合来控制，面对不同大小的物品，抓手抓取物品的范围有限，当物品的外形轮廓超过了两个抓手之间的开合空间时，抓手难以抓取此类物品，这就需要频繁地更换不同规格的抓手以适应不同大小的物品，操作繁琐耗费时间，导致码垛机器人的搬运效率降低。

实用新型内容

本实用新型为了弥补上述技术不足，提供一种码垛机器人，解决现有技术中码垛机器人抓取物品范围小需频繁更换抓手的技术问题。

本实用新型的实施例中提供了一种码垛机器人，包括：基座、伸缩机构和抓取机构；

所述基座包括竖直设置的第一旋转轴，所述伸缩机构通过所述第一旋转轴可转动的连接在所述基座上；

所述抓取机构包括连接板、导轨、第一滑板、第二滑板、第一勾爪和第二勾爪；

所述连接板与所述伸缩机构连接；

所述导轨固定安装在所述连接板上相背于所述伸缩机构的端面；

所述第一滑板和所述第二滑板相互平行，均设于所述导轨上，可沿所述导轨滑动；

所述第一勾爪铰接在所述第一滑板的板面上，所述第二勾爪铰接在所述第二滑板的板面上，所述第一勾爪与所述第二勾爪之间形成可开合的抓取空间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型提供的一种码垛机器人，第一滑板和第二滑板可沿导轨滑动，通过第一滑板和第二滑板的滑动，可以改变第一勾爪和第二勾爪之间抓取空间；面对大规格的物品，只需要滑动第一勾爪和第二勾爪，使得两个勾爪相互远离，以增大两个勾爪之间的抓取空间，从而达到抓取大规格物品的目的；抓取范围广，有效降低了更换抓手的频率，提高了码垛机器人的搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中一种码垛机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中一种码垛机器人的主视图；

图3为本实用新型一实施例中一种码垛机器人的抓取机构的结构示意图。

附图标记说明：