[实用新型]取料机械手有效
| 申请号： | 202022088564.9 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN213562646U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 何先登;何坚强 | 申请（专利权）人： | 江苏丰迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞知达信知识产权代理事务所(普通合伙) 44716 | 代理人： | 崔明思 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种取料机械手，包括升降架组件、平移组件及吸附组件；升降架组件包括基座、滑设在基座上的安装板、及与基座连接的升降件；升降件穿过基座与安装板连接；平移组件包括安装在基座上的滑块、与滑块相抵接的导轨、及与基座连接的驱动件；吸附组件包括连接板、罩设在连接板上的罩板、及与罩板连接的气嘴；罩板上内置有气室，气嘴设置有至少两个，各气嘴分别与气室相连通。上述取料机械手，通过设置气嘴实现对鼓膜元件负压吸附，取代夹持固定的方式，防止鼓膜变形；并通过将各气嘴与同一气室相连通，保证各气嘴对鼓膜元件的负压吸附力相同，进而保证鼓膜元件受力均匀不会偏移，进而提高定位准确性，提高负压吸附的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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