[实用新型]取料机械手

说明书

本实用新型涉及一种取料机械手，包括升降架组件、平移组件及吸附组件；升降架组件包括基座、滑设在基座上的安装板、及与基座连接的升降件；升降件穿过基座与安装板连接；平移组件包括安装在基座上的滑块、与滑块相抵接的导轨、及与基座连接的驱动件；吸附组件包括连接板、罩设在连接板上的罩板、及与罩板连接的气嘴；罩板上内置有气室，气嘴设置有至少两个，各气嘴分别与气室相连通。上述取料机械手，通过设置气嘴实现对鼓膜元件负压吸附，取代夹持固定的方式，防止鼓膜变形；并通过将各气嘴与同一气室相连通，保证各气嘴对鼓膜元件的负压吸附力相同，进而保证鼓膜元件受力均匀不会偏移，进而提高定位准确性，提高负压吸附的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及喇叭制作技术领域，特别是涉及一种取料机械手。

背景技术

随着科学技术的不断发展，扬声器已广泛应用于电视、电脑、汽车、移动电话等设备中，鼓膜是扬声器中的主要发声部件，喇叭的音质的好坏与鼓膜有很大关系，除能够提供喇叭和扬声器较佳的输出功率及音频特性外，也是喇叭和扬声器制造者在制造喇叭和扬声器时品质管制的基础，还能够有效延长喇叭和扬声器的使用寿命。

现有的鼓膜在自动化生产的过程中都需要对鼓膜元件进行搬运，以将鼓膜元件依次放入各加工工序进行鼓膜加工，现有的鼓膜搬运都需要用到机械手对鼓膜元件进行夹持移动，通过夹持的方式会导致鼓膜变形，定位误差大。

实用新型内容

基于此，有必要针对鼓膜变形定位误差大的问题，提供一种取料机械手。

一种取料机械手，包括：

升降架组件，所述升降架组件包括基座、滑设在所述基座上的安装板、及与所述基座连接的升降件；所述升降件穿过所述基座与所述安装板连接；

平移组件，与所述升降架组件连接，所述平移组件包括安装在所述基座上的滑块、与所述滑块相抵接的导轨、及与所述基座连接的驱动件；及

吸附组件，与所述升降架组件的安装板连接，所述吸附组件包括连接板、罩设在所述连接板上的罩板、及与所述罩板连接的气嘴；所述罩板上内置有气室，所述气嘴设置有至少两个，各所述气嘴分别与所述气室相连通。

上述取料机械手，通过设置气嘴实现对鼓膜元件负压吸附，取代夹持固定的方式，防止鼓膜变形；并通过将各气嘴与同一气室相连通，保证各气嘴对鼓膜元件的负压吸附力相同，进而保证鼓膜元件受力均匀不会偏移，进而提高定位准确性，提高负压吸附的可靠性。

在其中一个实施例中，所述连接板与所述安装板之间设置有伸缩件；所述伸缩件与所述安装板连接固定，所述伸缩件用于控制所述安装板与所述吸附组件之间的相对距离。

在其中一个实施例中，所述伸缩件与所述驱动件的设置方向相同。

在其中一个实施例中，所述气室呈圆形凹槽状结构设置在所述罩板靠近所述连接板的一侧。

在其中一个实施例中，所述气嘴呈柱状自所述罩板向远离所述连接板方向延伸设置，各所述气嘴环绕所述罩板的周缘间隔设置。

在其中一个实施例中，所述连接板远离所述罩板的一侧设置有接气管，所述接气管与所述气室相连通。

在其中一个实施例中，所述取料机械手还包括调节组件，所述调节组件包括固定座、与所述固定座连接的调节螺母、及与所述固定座连接的感应件；所述调节螺母及感应件与所述基座的设置位置相对应。

在其中一个实施例中，所述调节螺母与所述固定座螺纹连接，所述感应件呈长条状延伸设置，所述调节螺母与所述感应件的设置方向相同。

在其中一个实施例中，所述升降件的设置方向与所述安装板的设置方向相垂直。