[实用新型]取料机械手

权利要求书

1.一种取料机械手，其特征在于，包括：

升降架组件，所述升降架组件包括基座、滑设在所述基座上的安装板、及与所述基座连接的升降件；所述升降件穿过所述基座与所述安装板连接；

平移组件，与所述升降架组件连接，所述平移组件包括安装在所述基座上的滑块、与所述滑块相抵接的导轨、及与所述基座连接的驱动件；及

吸附组件，与所述升降架组件的安装板连接，所述吸附组件包括连接板、罩设在所述连接板上的罩板、及与所述罩板连接的气嘴；所述罩板上内置有气室，所述气嘴设置有至少两个，各所述气嘴分别与所述气室相连通。

2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述连接板与所述安装板之间设置有伸缩件；所述伸缩件与所述安装板连接固定，所述伸缩件用于控制所述安装板与所述吸附组件之间的相对距离。

3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于，所述伸缩件与所述驱动件的设置方向相同。

4.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述气室呈圆形凹槽状结构设置在所述罩板靠近所述连接板的一侧。

5.根据权利要求4所述的取料机械手，其特征在于，所述气嘴呈柱状自所述罩板向远离所述连接板方向延伸设置，各所述气嘴环绕所述罩板的周缘间隔设置。

6.根据权利要求5所述的取料机械手，其特征在于，所述连接板远离所述罩板的一侧设置有接气管，所述接气管与所述气室相连通。

7.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述取料机械手还包括调节组件，所述调节组件包括固定座、与所述固定座连接的调节螺母、及与所述固定座连接的感应件；所述调节螺母及感应件与所述基座的设置位置相对应。

8.根据权利要求7所述的取料机械手，其特征在于，所述调节螺母与所述固定座螺纹连接，所述感应件呈长条状延伸设置，所述调节螺母与所述感应件的设置方向相同。

9.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述升降件的设置方向与所述安装板的设置方向相垂直。

10.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述滑块呈并列状设置在所述基座的两侧，两侧的滑块分别对应滑设在所述导轨上，所述驱动件设置在两侧的所述导轨之间，所述驱动件与所述导轨的设置方向相同。