[实用新型]一种六轴联动机械手有效
| 申请号: | 202022074389.8 | 申请日: | 2020-09-21 |
| 公开(公告)号: | CN213765924U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
| 发明(设计)人: | 周堃;王大光;宋佳林;刘艳山 | 申请(专利权)人: | 周堃 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/10;B25J5/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 410000 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种六轴联动机械手,包括固定底座,所述固定底座内侧的左右两侧均固定连接有固定板,所述固定板的内侧固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端固定连接有底板,所述底板上表面的左右两侧均固定连接有侧柱,所述侧柱的内表面均开设有滑槽,所述滑槽内腔的下端均滑动连接有滑块,所述滑块外侧均固定连接有第二升降板,所述底板上表面的左右两侧均固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端均转动连接有螺纹杆。本实用新型设置了连接板、螺纹杆、第二升降板和第一伺服电机,达到了可调节的目的,解决了现有的六轴联动机械手不具备可调节的功能,导致满足不了人们使用需求的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 联动 机械手 | ||
【主权项】:
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