[实用新型]一种六轴联动机械手

权利要求书

1.一种六轴联动机械手，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）内侧的左右两侧均固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的内侧固定安装有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出端固定连接有底板（11），所述底板（11）上表面的左右两侧均固定连接有侧柱（4），所述侧柱（4）的内表面均开设有滑槽（14），所述滑槽（14）内腔的下端均滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）外侧均固定连接有第二升降板（8），所述底板（11）上表面的左右两侧均固定安装有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的输出端均转动连接有螺纹杆（7），所述侧柱（4）外侧的上端均固定连接有连接板（6），且螺纹杆（7）的顶部均转动连接于连接板（6）下表面的中端，所述第二升降板（8）均螺纹连接于螺纹杆（7）下端的外表面，所述滑块（15）的内侧固定连接有第一升降板（3），所述第一升降板（3）上表面的中端设置有机械手本体（5）。

2.根据权利要求1所述的一种六轴联动机械手，其特征在于：所述底板（11）下表面的左右两侧均固定连接有支撑杆（10），且支撑杆（10）下端的内侧均活动连接有滚轮（2）。

3.根据权利要求1所述的一种六轴联动机械手，其特征在于：所述固定底座（1）上表面的中端开设有通孔（17），且第二伺服电机（12）的输出端贯穿于通孔（17）的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种六轴联动机械手，其特征在于：所述固定板（13）为工字形，且固定板（13）通过螺丝与第二伺服电机（12）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴联动机械手，其特征在于：所述固定底座（1）下表面的左右两侧均开设有安装孔（16），且安装孔（16）的内侧均设置有螺纹槽。