[实用新型]一种六轴联动机械手

说明书

本实用新型公开了一种六轴联动机械手，包括固定底座，所述固定底座内侧的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有底板，所述底板上表面的左右两侧均固定连接有侧柱，所述侧柱的内表面均开设有滑槽，所述滑槽内腔的下端均滑动连接有滑块，所述滑块外侧均固定连接有第二升降板，所述底板上表面的左右两侧均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均转动连接有螺纹杆。本实用新型设置了连接板、螺纹杆、第二升降板和第一伺服电机，达到了可调节的目的，解决了现有的六轴联动机械手不具备可调节的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种六轴联动机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，其中涉及到六轴联动机械手，而现有的六轴联动机械手不具备可调节的功能，导致满足不了人们的使用需求，为此，我们提出一种六轴联动机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴联动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴联动机械手，包括固定底座，所述固定底座内侧的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有底板，所述底板上表面的左右两侧均固定连接有侧柱，所述侧柱的内表面均开设有滑槽，所述滑槽内腔的下端均滑动连接有滑块，所述滑块外侧均固定连接有第二升降板，所述底板上表面的左右两侧均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均转动连接有螺纹杆，所述侧柱外侧的上端均固定连接有连接板，且螺纹杆的顶部均转动连接于连接板下表面的中端，所述第二升降板均螺纹连接于螺纹杆下端的外表面，所述滑块的内侧固定连接有第一升降板，所述第一升降板上表面的中端设置有机械手本体。

优选的，所述底板下表面的左右两侧均固定连接有支撑杆，且支撑杆下端的内侧均活动连接有滚轮。

优选的，所述固定底座上表面的中端开设有通孔，且第二伺服电机的输出端贯穿于通孔的内表面。

优选的，所述固定板为工字形，且固定板通过螺丝与第二伺服电机固定连接。

优选的，所述固定底座下表面的左右两侧均开设有安装孔，且安装孔的内侧均设置有螺纹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了连接板、螺纹杆、第二升降板和第一伺服电机，通过安装孔将固定底座固定在指定区域，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机带动底板转动，底板带动支撑杆转动，支撑杆带动滚轮在安装面滚动，稳定底板的转动，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动第二升降板上下运动，第二升降板带动滑块在滑槽的内腔上下滑动，滑块带动第一升降板上下运动，第一升降板带动机械手本体上下运动，配合机械手本体更好的做调节工作，达到了可调节的目的，解决了现有的六轴联动机械手不具备可调节的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑块结构示意图；

图3为本实用新型通孔结构示意图。

图中：1、固定底座；2、滚轮；3、第一升降板；4、侧柱；5、机械手本体；6、连接板；7、螺纹杆；8、第二升降板；9、第一伺服电机；10、支撑杆；11、底板；12、第二伺服电机；13、固定板；14、滑槽；15、滑块；16、安装孔；17、通孔。

具体实施方式