[实用新型]可移动机器人、充电桩和可移动机器人充电系统有效
| 申请号： | 202022073820.7 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN214323367U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 商春鹏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了可移动机器人、充电桩和可移动机器人充电系统。该可移动机器人的一具体实施方式包括：第一充电接头、电池、可移动机器人控制器和第一载波通信装置，第一充电接头包括间隔设置的第一连接端子和第二连接端子，第一连接端子通过第一输电线与电池的正极连接，第二连接端子通过第二输电线与电池的负极连接；第一载波通信装置与可移动机器人控制器连接，第一载波通信装置用于：接收可移动机器人控制器发送的控制指令信息；基于控制指令信息调制生成第一载波电流，并将第一载波电流发送至第一输电线，以将第一载波电流经由充电回路发送至充电桩，控制指令信息用于指示充电桩对可移动机器人充电。简化了可移动机器人充电接头的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 充电 系统 | ||
【主权项】：
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