[实用新型]可移动机器人、充电桩和可移动机器人充电系统

权利要求书

1.一种可移动机器人，其特征在于，包括第一充电接头、电池、可移动机器人控制器和第一载波通信装置，其中，

所述第一充电接头包括间隔设置的第一连接端子和第二连接端子，所述第一连接端子通过第一输电线与所述电池的正极连接，所述第二连接端子通过第二输电线与所述电池的负极连接，所述第一充电接头被配置成连接充电桩上的第二充电接头，以使所述充电桩的电源与所述电池之间形成充电回路；

所述第一载波通信装置与所述可移动机器人控制器连接，当所述第一充电接头与所述第二充电接头连接时，所述第一载波通信装置被配置成：

接收所述可移动机器人控制器发送的控制指令信息；

基于所述控制指令信息调制生成第一载波电流，并将所述第一载波电流发送至所述第一输电线，以将所述第一载波电流经由所述充电回路发送至所述充电桩，所述控制指令信息用于指示所述充电桩对所述可移动机器人充电。

2.根据权利要求1所述的可移动机器人，其特征在于，当所述第一充电接头与所述第二充电接头连接时，所述第一载波通信装置还被配置成：

从所述第二输电线上获取所述充电桩经由所述充电回路发送的第二载波电流；

对所述第二载波电流解调，得到所述充电桩的状态信息，并将所述充电桩的状态信息发送至所述可移动机器人控制器。

3.根据权利要求2所述的可移动机器人，其特征在于，所述可移动机器人控制器被配置成：

获取所述电池的状态信息；以及，

基于所述电池的状态信息和所述充电桩的状态信息生成控制指令信息，并将所述控制指令信息发送至所述第一载波通信装置。

4.根据权利要求1所述的可移动机器人，其特征在于，所述可移动机器人为以下三种之一：仓储AGV、仓储AMR或服务机器人。

5.根据权利要求1至4之一所述的可移动机器人，其特征在于，所述第一连接端子和所述第二连接端子为条形板状结构。

6.一种充电桩，其特征在于，包括第二充电接头、第二载波通信装置和充电桩控制器，其中，

所述第二充电接头包括间隔设置的第三连接端子和第四连接端子，所述第三连接端子通过第三输电线与外接电源的负极连接，所述第四连接端子通过第四输电线与所述外接电源的正极连接；

所述第二载波通信装置与所述充电桩控制器连接，当所述第二充电接头与可移动机器人的第一充电接头连接时，所述第二载波通信装置被配置成：

从所述第三输电线上获取第一载波电流，对所述第一载波电流解调，得到控制指令信息，并将所述控制指令信息发送至所述充电桩控制器；

所述充电桩控制器，被配置成基于所述控制指令信息生成充电桩控制指令，所述充电桩控制指令用于指示所述充电桩对所述可移动机器人充电。

7.根据权利要求6所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩控制器还被配置成：获取所述充电桩的状态信息，并将所述充电桩的状态信息发送至所述第二载波通信装置；以及，

所述第二载波通信装置还被配置成基于所述充电桩的状态信息，调制生成第二载波电流；以及，

当所述第二充电接头与所述第一充电接头连接时，将所述第二载波电流发送至所述第四输电线，以将所述第二载波电流发送至所述可移动机器人。

8.根据权利要求6或7所述的充电桩，其特征在于，所述第三连接端子和所述第四连接端子为条形板状结构。

9.一种可移动机器人充电系统，其特征在于，包括如权利要求1至5之一所述的可移动机器人以及如权利要求6至8之一所述的充电桩。