[实用新型]一种薄板可调式弧形搬运机械手有效
| 申请号： | 202022073538.9 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN213796518U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 聂洋 | 申请（专利权）人： | 柘宁机械设备(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 乔建 |
| 地址： | 201419 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械搬运技术领域，且公开了一种薄板可调式弧形搬运机械手，包括移动箱、旋转机构、第一机械手臂和第二机械手臂，所述旋转机构的顶部固定安装有固定架，所述第一机械手臂的一侧与固定架的上部均设置有第一自锁试铰接轴，所述第一机械手臂通过第一自锁试铰接轴与固定架铰接，所述第一机械手臂的另一侧与第二机械手臂的一侧设置有铰接轴，所述第一机械手臂的另一侧通过铰接轴与第二机械手臂的一侧铰接。该薄板可调式弧形搬运机械手，通过了抓手和吸盘的设置，转动轴转动带动抓手和吸盘进行旋转，方便了对抓手和吸盘进行频繁的更换，根据零部件来对零件进行抓取，有效的解决了使用不方便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 薄板 调式 弧形 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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