[实用新型]一种薄板可调式弧形搬运机械手

权利要求书

1.一种薄板可调式弧形搬运机械手，包括移动箱(1)、旋转机构(2)、第一机械手臂(3)和第二机械手臂(4)，其特征在于，所述旋转机构(2)的顶部固定安装有固定架(15)，所述第一机械手臂(3)的一侧与固定架(15)的上部均设置有第一自锁试铰接轴(16)，所述第一机械手臂(3)通过第一自锁试铰接轴(16)与固定架(15)铰接，所述第一机械手臂(3)的另一侧与第二机械手臂(4)的一侧设置有铰接轴(16)，所述第一机械手臂(3)的另一侧通过铰接轴(16)与第二机械手臂(4)的一侧铰接，所述第二机械手臂(4)的内部滑动安装有液压杆(6)，所述液压杆(6)的一侧固定安装有自锁试转动盘(5)，所述自锁试转动盘(5)的内侧固转动安装有转动轴(10)，所述转动轴(10)的外表面分别固定安装有第一连接杆(7)和第二连接杆(11)，所述第一连接杆(7)一侧固定安装有吸盘(8)，所述吸盘(8)的一侧固定安装有多个呈矩形阵列的吸嘴(9)，所述第二连接杆(11)的一侧固定安装有抓手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于，所述移动箱(1)的底部四角均安装有滚轮(14)，四个所述滚轮(14)的外表面均设有耐磨橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于，所述移动箱(1)的一侧固定安装有控制面板(13)，所述控制面板(13)包括单片机(131)、通讯模块(132)和互联网(133)，所述单片机(131)、通讯模块(132)和互联网(133)均固定安装在控制面板(13)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于，所述互联网(133)的输出端无线连接有主控制器(18)。

5.根据权利要求1所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于，所述移动箱(1)、第一机械手臂(3)和第二机械手臂(4)的外表面均设有防腐漆，所述防腐漆的材质由无机硅酸锌材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于，所述移动箱(1)的内部固定安装有驱动电机(17)。

7.根据权利要求4所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于，所述主控制器(18)通过单片机(131)分别与旋转机构(2)、第一机械手臂(3)、第二机械手臂(4)、自锁试转动盘(5)、吸盘(8)、抓手(12)和驱动电机(17)无线连接。

8.根据权利要求1所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于，所述吸嘴(9)的材质是由硅胶材质制成。

9.根据权利要求1所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于，所述吸盘(8)与抓手(12)的角度呈九十度。