[实用新型]一种薄板可调式弧形搬运机械手有效

专利信息
申请号: 202022073538.9 申请日: 2020-09-21
公开(公告)号: CN213796518U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 聂洋 申请(专利权)人: 柘宁机械设备(上海)有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 乔建
地址: 201419 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 薄板 调式 弧形 搬运 机械手
【说明书】:

实用新型涉及机械搬运技术领域,且公开了一种薄板可调式弧形搬运机械手,包括移动箱、旋转机构、第一机械手臂和第二机械手臂,所述旋转机构的顶部固定安装有固定架,所述第一机械手臂的一侧与固定架的上部均设置有第一自锁试铰接轴,所述第一机械手臂通过第一自锁试铰接轴与固定架铰接,所述第一机械手臂的另一侧与第二机械手臂的一侧设置有铰接轴,所述第一机械手臂的另一侧通过铰接轴与第二机械手臂的一侧铰接。该薄板可调式弧形搬运机械手,通过了抓手和吸盘的设置,转动轴转动带动抓手和吸盘进行旋转,方便了对抓手和吸盘进行频繁的更换,根据零部件来对零件进行抓取,有效的解决了使用不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运技术领域,具体为一种薄板可调式弧形搬运机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛。现有的可调式弧形搬运机械手大多都是只有一个抓手,导致了对板子形状的材质抓取不方便的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种薄板可调式弧形搬运机械手,解决了上述背景技术中提出的现有的可调式弧形搬运机械手大多都是只有一个抓手,导致了对板子形状的材质抓取不方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:

一种薄板可调式弧形搬运机械手,包括移动箱、旋转机构、第一机械手臂和第二机械手臂,所述旋转机构的顶部固定安装有固定架,所述第一机械手臂的一侧与固定架的上部均设置有第一自锁试铰接轴,所述第一机械手臂通过第一自锁试铰接轴与固定架铰接,所述第一机械手臂的另一侧与第二机械手臂的一侧设置有铰接轴,所述第一机械手臂的另一侧通过铰接轴与第二机械手臂的一侧铰接,所述第二机械手臂的内部滑动安装有液压杆,所述液压杆的一侧固定安装有自锁试转动盘,所述自锁试转动盘的内侧固转动安装有转动轴,所述转动轴的外表面分别固定安装有第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆一侧固定安装有吸盘,所述吸盘的一侧固定安装有多个呈矩形阵列的吸嘴,所述第二连接杆的一侧固定安装有抓手。

进一步的,所述移动箱的底部四角均安装有滚轮,四个所述滚轮的外表面均设有耐磨橡胶垫。

进一步的,所述移动箱的一侧固定安装有控制面板,所述控制面板包括单片机、通讯模块和互联网,所述单片机、通讯模块和互联网均固定安装在控制面板的内部。

进一步的,所述互联网的输出端无线连接有主控制器。

进一步的,所述移动箱、第一机械手臂和第二机械手臂的外表面均设有防腐漆,所述防腐漆的材质由无机硅酸锌材质制成。

进一步的,所述移动箱的内部固定安装有驱动电机。

进一步的,所述,所述主控制器通过单片机分别与旋转机构、第一机械手臂、第二机械手臂、自锁试转动盘、吸盘、抓手和驱动电机无线连接。

进一步的,所述吸嘴的材质是由硅胶材质制成。

进一步的,所述吸盘与抓手的角度呈九十度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种薄板可调式弧形搬运机械手,具备以下有益效果:

(1)、该薄板可调式弧形搬运机械手,通过了抓手和吸盘的设置,转动轴转动带动抓手和吸盘进行旋转,方便了对抓手和吸盘进行频繁的更换,根据零部件来对零件进行抓取,有效的解决了使用不方便的问题。

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