[实用新型]一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手有效
申请号: | 202022073506.9 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN214452505U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 黄兴丽 | 申请(专利权)人: | 安徽通宇金属容器包装有限公司 |
主分类号: | B65B65/00 | 分类号: | B65B65/00;B25J15/00 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 乐俊 |
地址: | 231602 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手,包括底座,所述底座顶端转动设置有第一连接杆,所述第一连接杆顶端铰接连接有第二连接杆,所述第二连接杆外壁与所述第一连接杆外壁之间设置有用于转动所述第二连接杆的伸缩组件,所述第二连接杆一端固定有连接座,所述连接座内设置有转动筒,所述连接座一端设置有用于转动所述转动筒的单相电机,所述转动筒一端设置有夹持机构。本实用新型通过转动装置可以调节装置整体的转动,可以向多个包装工作台搬运材料,相较于传统人力搬运效率更快,并且一次搬运的材料多,而通过夹持机构可以夹持不同形状的材料,功能性变的多样化,同时可以调节夹持机构角度,可以适用于不同夹持角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 铁罐 包装 左右 材料 机械手 | ||
【主权项】:
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