[实用新型]一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手

权利要求书

1.一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端转动设置有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)顶端铰接连接有第二连接杆(3),所述第二连接杆(3)外壁与所述第一连接杆(2)外壁之间设置有用于转动所述第二连接杆(3)的伸缩组件，所述第二连接杆(3)一端固定有连接座(5),所述连接座(5)内设置有转动筒(6)，所述连接座(5)一端设置有用于转动所述转动筒(6)的单相电机(7)，所述转动筒(6)一端设置有夹持机构，所述第一连接杆(2)于所述底座(1)内部的一端设置有转动装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手，其特征在于，所述伸缩组件包括固定于所述第一连接杆(2)外壁上的第一铰接座(8)，所述第一铰接座(8)上铰接设置有第一伸缩杆(9)，所述第二连接杆(3)外壁上固定有第二铰接座(10)，所述第二铰接座(10)上铰接设置有第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)与所述第一伸缩杆(9)相连接，且所述第二伸缩杆(11)于所述第一伸缩杆(9)内部滑动设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手，其特征在于，所述夹持机构包括设置于所述转动筒(6)上的第三伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(11)内部套接有第四伸缩杆(13)，所述第四伸缩杆(13)一端固定有两组第三铰接座(14)，所述第三铰接座(14)上铰接有夹臂(15)，所述夹臂(15)外环固定有第四铰接座(16)，所述第三伸缩杆(12)表面上固定有第五铰接座(17)，所述第五铰接座(17)与所述第四铰接座(16)之间铰接连接有铰接杆(18)，所述夹臂(15)内部固定有摩擦模块(19)。

4.根据权利要求3所述的一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手，其特征在于，所述夹臂(15)形状为半圆环结构。

5.根据权利要求3所述的一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手，其特征在于，所述摩擦模块(19)为橡胶结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手，其特征在于，所述转动装置包括设置于所述底座(1)内部的伺服电机(20)，所述伺服电机(20)输出轴上固定有第二锥形齿轮(21)，所述底座(1)内部转动设置有转动杆(22)，所述转动杆(22)上固定有第一锥形齿轮(4)，所述第一锥形齿轮(4)与所述第二锥形齿轮(21)相啮合，且所述转动杆(22)一端与所述第一连接杆(2)底端固定连接。