[实用新型]一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手，包括底座，所述底座顶端转动设置有第一连接杆，所述第一连接杆顶端铰接连接有第二连接杆,所述第二连接杆外壁与所述第一连接杆外壁之间设置有用于转动所述第二连接杆的伸缩组件，所述第二连接杆一端固定有连接座,所述连接座内设置有转动筒，所述连接座一端设置有用于转动所述转动筒的单相电机，所述转动筒一端设置有夹持机构。本实用新型通过转动装置可以调节装置整体的转动，可以向多个包装工作台搬运材料，相较于传统人力搬运效率更快，并且一次搬运的材料多，而通过夹持机构可以夹持不同形状的材料，功能性变的多样化，同时可以调节夹持机构角度，可以适用于不同夹持角度。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手。

背景技术

铁罐包装需要大量的材料进行包装，但是工作台上过多的材料影响包装效率，阻碍了工作进度，所以大量材料放置在一边，进行需要时才会通过人工搬运到工作台上。

人工搬运导致消耗体力劳动过快，搬运的材料的效率就会降低，并且一次搬运的材料少，导致一旁的包装进度就会降低，现有的一种装置可以进行材料搬运输送，但是装置结构为单项传动式，并且占用空间大，而且无法作用在多个工作台上。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种用于铁罐包装的可左右放材料机械手，包括底座，所述底座顶端转动设置有第一连接杆，所述第一连接杆顶端铰接连接有第二连接杆,所述第二连接杆外壁与所述第一连接杆外壁之间设置有用于转动所述第二连接杆的伸缩组件，所述第二连接杆一端固定有连接座,所述连接座内设置有转动筒，所述连接座一端设置有用于转动所述转动筒的单相电机，所述转动筒一端设置有夹持机构，所述第一连接杆于所述底座内部的一端设置有转动装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩组件包括固定于所述第一连接杆外壁上的第一铰接座，所述第一铰接座上铰接设置有第一伸缩杆，所述第二连接杆外壁上固定有第二铰接座，所述第二铰接座上铰接设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述第一伸缩杆相连接，且所述第二伸缩杆于所述第一伸缩杆内部滑动设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括设置于所述转动筒上的第三伸缩杆，所述第二伸缩杆内部套接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆一端固定有两组第三铰接座，所述第三铰接座上铰接有夹臂，所述夹臂外环固定有第四铰接座，所述第三伸缩杆表面上固定有第五铰接座，所述第五铰接座与所述第四铰接座之间铰接连接有铰接杆，所述夹臂内部固定有摩擦模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹臂形状为半圆环结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摩擦模块为橡胶结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动装置包括设置于所述底座内部的伺服电机，所述伺服电机输出轴上固定有第二锥形齿轮，所述底座内部转动设置有转动杆，所述转动杆上固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，且所述转动杆一端与所述第一连接杆底端固定连接。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过转动装置可以调节装置整体的转动，可以向多个包装工作台搬运材料，相较于传统人力搬运效率更快，并且一次搬运的材料多，而通过夹持机构可以夹持不同形状的材料，功能性变的多样化，同时可以调节夹持机构角度，可以适用于不同夹持角度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处放大示意图。

图3为本实用新型的夹臂和摩擦模块三维图。