[实用新型]一种用于半导体芯片生产用机械手有效
| 申请号： | 202022055733.9 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN213647563U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张建锐;王虎斌 | 申请（专利权）人： | 盛吉盛（宁波）半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 孙路生 |
| 地址： | 315100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于半导体芯片生产用机械手，包括支撑板、底座、支撑柱和驱动电机，所述支撑板的顶端固定有底座，且底座的内部设置有驱动电机，所述底座的顶端设置有支撑柱，所述支撑柱的表面设置有滑槽，所述支撑柱的顶端设置有第一伺服电机，所述夹板的两侧均设置有遮挡结构，所述夹板的顶端或底端均设置有防护结构，所述支撑柱的内部活动有丝杆，所述丝杆底端与底端的外部套设有移动筒。本实用新型通过设置有调节结构，当需要拿取较远的物体时，启动第二伺服电机带动第二齿轮旋转，同时带动第一齿轮旋转，而在第一齿轮旋转的同时使得推杆旋转外移，此时导向板进行滑动，实现了该机械手长度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 半导体 芯片 生产 机械手 | ||
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