[实用新型]一种防撞机构的智能扫地机器人

摘要

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，尤其是一种防撞机构的智能扫地机器人，包括机体，机体外侧设有四个防撞机构，四个防撞机构圆周阵列的分布在机体的外侧，防撞机构包括弧形撞板，弧形撞板设置在机体外侧，弧形撞板朝向机体一侧固定安装有连接片，机体外侧固定安装有连接块，连接块与连接片之间设有弹簧，弹簧两端分别固定连接在连接块和连接片上，机体顶部中央处可转动的安装有轴，轴顶部固定安装有载板，载板顶部一侧固定安装有水箱；通过设置四个防撞机构，机体在地面移动时，当机体与桌椅或墙角发生碰撞时，通过弧形撞板与碰撞面直接碰撞，避免机体与外界发生直接碰撞，同时通过弹簧减缓碰撞的力量，从而减缓机体产生的晃动。