[实用新型]一种防撞机构的智能扫地机器人

说明书

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，尤其是一种防撞机构的智能扫地机器人，包括机体，机体外侧设有四个防撞机构，四个防撞机构圆周阵列的分布在机体的外侧，防撞机构包括弧形撞板，弧形撞板设置在机体外侧，弧形撞板朝向机体一侧固定安装有连接片，机体外侧固定安装有连接块，连接块与连接片之间设有弹簧，弹簧两端分别固定连接在连接块和连接片上，机体顶部中央处可转动的安装有轴，轴顶部固定安装有载板，载板顶部一侧固定安装有水箱；通过设置四个防撞机构，机体在地面移动时，当机体与桌椅或墙角发生碰撞时，通过弧形撞板与碰撞面直接碰撞，避免机体与外界发生直接碰撞，同时通过弹簧减缓碰撞的力量，从而减缓机体产生的晃动。

技术领域

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，尤其涉及一种防撞机构的智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，现有智能扫地机器人在工作时常会碰撞到其他地方，如碰撞到桌椅、墙角上等，由于碰撞会造成智能扫地机器人发生晃动会倾倒，导致智能扫地机器人的出现故障或清理工作停滞等，为此我们提出一种防撞机构的智能扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在智能扫地机器人不具有防碰撞机构的缺点，而提出的一种防撞机构的智能扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种防撞机构的智能扫地机器人，包括机体，所述机体外侧设有四个防撞机构，四个所述防撞机构圆周阵列的分布在机体的外侧，所述防撞机构包括弧形撞板，所述弧形撞板设置在机体外侧，所述弧形撞板朝向机体一侧固定安装有连接片，所述机体外侧固定安装有连接块，所述连接块与连接片之间设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在连接块和连接片上，所述机体顶部中央处可转动的安装有轴，所述轴顶部固定安装有载板，所述载板顶部一侧固定安装有水箱，所述水箱顶部连通有密封塞，所述载板一侧固定安装有L形支撑板，所述L形支撑板一侧固定安装有喷头，所述载板上固定安装有水泵，所述水泵的进水管与水箱连通，所述水泵的出水管与喷头连通。

优选的，所述机体上设有驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在机体顶部，所述电机的输出轴端部固定安装有第一齿轮，所述轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮的齿数多于第一齿轮的齿数。

优选的，所述机体顶部开设有限位槽，所述L形支撑板顶端设有限位销，所述限位销下端贯穿L形支撑板插入限位槽内，所述限位销顶部固定安装有挡片。

优选的，所述弧形撞板表面设有硬化层。

优选的，所述喷头为雾化喷头。

本实用新型提出的一种防撞机构的智能扫地机器人，有益效果在于：通过设置四个防撞机构，机体在地面移动时，当机体与桌椅或墙角发生碰撞时，通过弧形撞板与碰撞面直接碰撞，避免机体与外界发生直接碰撞，同时通过弹簧减缓碰撞的力量，从而减缓机体产生的晃动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防撞机构的智能扫地机器人的结构示意图一。

图2为本实用新型提出的一种防撞机构的智能扫地机器人的结构示意图二。

图3为本实用新型提出的一种防撞机构的智能扫地机器人的剖视图。

图中：机体1、弧形撞板2、连接块3、弹簧4、连接片5、轴6、载板7、水箱8、密封塞9、L形支撑板10、喷头11、水泵12、电机13、第一齿轮14、第二齿轮15、限位销16、限位槽17。

具体实施方式