[实用新型]一种防撞机构的智能扫地机器人

权利要求书

1.一种防撞机构的智能扫地机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)外侧设有四个防撞机构，四个所述防撞机构圆周阵列的分布在机体(1)的外侧，所述防撞机构包括弧形撞板(2)，所述弧形撞板(2)设置在机体(1)外侧，所述弧形撞板(2)朝向机体(1)一侧固定安装有连接片(5)，所述机体(1)外侧固定安装有连接块(3)，所述连接块(3)与连接片(5)之间设有弹簧(4)，所述弹簧(4)两端分别固定连接在连接块(3)和连接片(5)上，所述机体(1)顶部中央处可转动的安装有轴(6)，所述轴(6)顶部固定安装有载板(7)，所述载板(7)顶部一侧固定安装有水箱(8)，所述水箱(8)顶部连通有密封塞(9)，所述载板(7)一侧固定安装有L形支撑板(10)，所述L形支撑板(10)一侧固定安装有喷头(11)，所述载板(7)上固定安装有水泵(12)，所述水泵(12)的进水管与水箱(8)连通，所述水泵(12)的出水管与喷头(11)连通。

2.根据权利要求1所述的一种防撞机构的智能扫地机器人，其特征在于，所述机体(1)上设有驱动机构，所述驱动机构包括电机(13)，所述电机(13)固定安装在机体(1)顶部，所述电机(13)的输出轴端部固定安装有第一齿轮(14)，所述轴(6)上固定安装有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与第一齿轮(14)啮合，所述第二齿轮(15)的齿数多于第一齿轮(14)的齿数。

3.根据权利要求1所述的一种防撞机构的智能扫地机器人，其特征在于，所述机体(1)顶部开设有限位槽(17)，所述L形支撑板(10)顶端设有限位销(16)，所述限位销(16)下端贯穿L形支撑板(10)插入限位槽(17)内，所述限位销(16)顶部固定安装有挡片(18)。

4.根据权利要求1所述的一种防撞机构的智能扫地机器人，其特征在于，所述弧形撞板(2)表面设有硬化层。

5.根据权利要求1所述的一种防撞机构的智能扫地机器人，其特征在于，所述喷头(11)为雾化喷头。