[实用新型]一种机器人用上下料夹爪结构有效
| 申请号： | 202022042263.2 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN213949861U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 陈新建 | 申请（专利权）人： | 苏州鑫嘉晟科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用上下料夹爪结构，包括盛料槽，所述抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，所述抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，所述抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，所述连接块通过第三伺服电机与抓手呈相对方向旋转活动连接。该机器人用上下料夹爪结构的抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，而抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，而且抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，并且连接块通过第三伺服电机与抓手呈相对方向旋转活动连接，这样使得该装置抓取更方便，更稳定，使用更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用上 下料夹爪 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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