[实用新型]一种机器人用上下料夹爪结构

权利要求书

1.一种机器人用上下料夹爪结构，包括盛料槽（1），所述盛料槽（1）下端设有支撑块（2），且支撑块（2）下端设有支撑底座（3），所述盛料槽（1）一侧设有连接板（5），且连接板（5）另一端设有抓手（4），其特征在于：所述抓手（4）为等距平行爪状结构，且抓手（4）内壁设有辅助爪（21），所述抓手（4）上设有爪头（22），其爪头（22）与辅助爪（21）呈平行位置分布，且爪头（22）为橡胶材质，所述抓手（4）另一端设有连接块（18），且连接块（18）上设有第三伺服电机（20），所述连接块（18）通过第三伺服电机（20）与抓手（4）呈相对方向旋转活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用上下料夹爪结构，其特征在于：所述盛料槽（1）下端设有步进电机（10），且步进电机（10）另一端与支撑块（2）相连接，所述支撑块（2）上设有滚轴（9），且滚轴（9）一侧与盛料槽（1）贴合连接，所述盛料槽（1）通过滚轴（9）和步进电机（10）与支撑块（2）呈滚动旋转活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用上下料夹爪结构，其特征在于：所述盛料槽（1）内设有震动盘（19），且震动盘（19）于盛料槽（1）内壁呈环形位置分布，所述震动盘（19）一端与连接板（5）相连接，且震动盘（19）为倾斜位置分布。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用上下料夹爪结构，其特征在于：所述支撑块（2）下端设有第一电动推杆（12），且第一电动推杆（12）另一端与支撑底座（3）相连接，所述支撑底座（3）内开设有收缩槽（11），且收缩槽（11）的形状与支撑块（2）的形状相匹配，所述支撑块（2）通过第一电动推杆（12）与收缩槽（11）呈升降活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用上下料夹爪结构，其特征在于：所述支撑底座（3）下端设有滚轮（15），且滚轮（15）为球形结构，所述滚轮（15）一侧设有支撑脚垫（14），且支撑脚垫（14）上端设有第二电动推杆（13），所述支撑脚垫（14）通过第二电动推杆（13）与支撑底座（3）呈伸缩活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用上下料夹爪结构，其特征在于：所述连接板（5）内为凹槽结构，且连接板（5）内壁设有传送带（6），所述传送带（6）内设有传动轮（7），且传动轮（7）上设有第一伺服电机（8），所述传送带（6）通过传动轮（7）和第一伺服电机（8）与连接板（5）呈双向旋转活动连接，且连接板（5）另一侧设有转轴（17），所述转轴（17）另一侧与连接块（18）相连接，且转轴（17）上设有第二伺服电机（16），所述连接块（18）通过转轴（17）和第一伺服电机（8）与连接板（5）呈双向翻转活动连接。