[实用新型]一种机器人用上下料夹爪结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人用上下料夹爪结构，包括盛料槽，所述抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，所述抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，所述抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，所述连接块通过第三伺服电机与抓手呈相对方向旋转活动连接。该机器人用上下料夹爪结构的抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，而抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，而且抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，并且连接块通过第三伺服电机与抓手呈相对方向旋转活动连接，这样使得该装置抓取更方便，更稳定，使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用上下料夹爪结构。

背景技术

夹爪机构可实现快速上下料，是项很有经济效益的工具，它的夹持与放松是自动运行的，可使操作人员减少疲劳且工作速度更快，它的工作深度是可调整的，适用于市面大部分铜板的上下料工作，具有轻巧，操作简便，耐磨性好，安全牢固，并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点。铜板上下料夹爪机构主要适用于铜板的移动，与流水线配套使用，广泛应用在铜板打包、铜板冶炼等行业。

现有专利号为CN201721197605.X 一种铜板上下料夹爪机构，该装置在使用时，抓取不方便，不稳定，不牢固，使用不方便，现有一种机器人用上下料夹爪结构达到多位置旋转翻炒的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用上下料夹爪结构，以解决上述背景技术中提到的上下料夹爪结构在使用时，抓取不方便，不稳定，不牢固，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用上下料夹爪结构，包括盛料槽，所述盛料槽下端设有支撑块，且支撑块下端设有支撑底座，所述盛料槽一侧设有连接板，且连接板另一端设有抓手，所述抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，所述抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，所述抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，所述连接块通过第三伺服电机与抓手呈相对方向旋转活动连接。

优选的，所述盛料槽下端设有步进电机，且步进电机另一端与支撑块相连接，所述支撑块上设有滚轴，且滚轴一侧与盛料槽贴合连接，所述盛料槽通过滚轴和步进电机与支撑块呈滚动旋转活动连接。

优选的，所述盛料槽内设有震动盘，且震动盘于盛料槽内壁呈环形位置分布，所述震动盘一端与连接板相连接，且震动盘为倾斜位置分布。

优选的，所述支撑块下端设有第一电动推杆，且第一电动推杆另一端与支撑底座相连接，所述支撑底座内开设有收缩槽，且收缩槽的形状与支撑块的形状相匹配，所述支撑块通过第一电动推杆与收缩槽呈升降活动连接。

优选的，所述支撑底座下端设有滚轮，且滚轮为球形结构，所述滚轮一侧设有支撑脚垫，且支撑脚垫上端设有第二电动推杆，所述支撑脚垫通过第二电动推杆与支撑底座呈伸缩活动连接。

优选的，所述连接板内为凹槽结构，且连接板内壁设有传送带，所述传送带内设有传动轮，且传动轮上设有第一伺服电机，所述传送带通过传动轮和第一伺服电机与连接板呈双向旋转活动连接，且连接板另一侧设有转轴，所述转轴另一侧与连接块相连接，且转轴上设有第二伺服电机，所述连接块通过转轴和第一伺服电机与连接板呈双向翻转活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用上下料夹爪结构的抓手为等距平行爪状结构，且抓手内壁设有辅助爪，而抓手上设有爪头，其爪头与辅助爪呈平行位置分布，且爪头为橡胶材质，而且抓手另一端设有连接块，且连接块上设有第三伺服电机，并且连接块通过第三伺服电机与抓手呈相对方向旋转活动连接，这样使得该装置抓取更方便，更稳定，使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人用上下料夹爪结构正视图；

图2为本实用新型一种机器人用上下料夹爪结构剖面图；