[实用新型]一种多节式机械臂连接结构

摘要

本实用新型公开了一种多节式机械臂连接结构，涉及机械臂技术领域，包括第一机械臂，第一机械臂的一端固定连接有连接头，连接头的一侧活动连接有卡接头，卡接头的内部开设有第二转动孔，卡接头的一侧固定连接有第二机械臂，连接头的两侧均开设有固定槽。该多节式机械臂连接结构，设置活动槽、限位槽、限位块、卡接块、螺纹孔、螺杆、限位座、把手和卡接槽，通过拧动把手将卡接块从卡接槽内取出，进而方便将转轴从第一转动孔与第二转动孔内取出，方便更换转轴，节约工作时间，提高工作效率，设置轴承内套、轴承钢珠、轴承外套、第一滚珠和第二滚珠，防止第一机械臂、第二机械臂和转轴损坏，提高该机械臂的使用寿命。