[实用新型]一种多节式机械臂连接结构

说明书

本实用新型公开了一种多节式机械臂连接结构，涉及机械臂技术领域，包括第一机械臂，第一机械臂的一端固定连接有连接头，连接头的一侧活动连接有卡接头，卡接头的内部开设有第二转动孔，卡接头的一侧固定连接有第二机械臂，连接头的两侧均开设有固定槽。该多节式机械臂连接结构，设置活动槽、限位槽、限位块、卡接块、螺纹孔、螺杆、限位座、把手和卡接槽，通过拧动把手将卡接块从卡接槽内取出，进而方便将转轴从第一转动孔与第二转动孔内取出，方便更换转轴，节约工作时间，提高工作效率，设置轴承内套、轴承钢珠、轴承外套、第一滚珠和第二滚珠，防止第一机械臂、第二机械臂和转轴损坏，提高该机械臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多节式机械臂连接结构。

背景技术

机械臂或机械手，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

在中国实用新型专利申请号：CN201922081566.2中公开有一种机械手臂的关节连接结构，该机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂与第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂上均设有防护机构，所述第一机械手臂与第二机械手臂相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间通过连接件进行转动连接。该机械手臂的关节连接结构，在使用过程中，其还具有机械臂转动不方便，转动时易造成机械臂与机械臂之间摩擦、机械臂与转轴之间摩擦，甚至造成损坏，影响该机械臂的使用寿命，机械臂内转轴多为固定安装，当转轴发生损坏后，拆卸麻烦，耽误工作时间，影响工作效率等缺点。

因此，提出一种多节式机械臂连接结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种多节式机械臂连接结构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂连接结构，机械臂转动不方便，转动时易造成机械臂与机械臂之间摩擦、机械臂与转轴之间摩擦，甚至造成损坏，影响该机械臂的使用寿命，机械臂内转轴多为固定安装，当转轴发生损坏后，拆卸麻烦，耽误工作时间，影响工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多节式机械臂连接结构，包括第一机械臂，所述第一机械臂的一端固定连接有连接头，所述连接头的一侧活动连接有卡接头，所述卡接头的内部开设有第二转动孔，所述卡接头的一侧固定连接有第二机械臂，所述连接头的两侧均开设有固定槽，所述固定槽的一侧开设有第一转动孔，所述固定槽的内部活动安装有固定块，所述固定块的一侧固定连接有转轴，所述转轴远离固定块的一端活动安装固定螺母，所述转轴的外侧固定安装有轴承内套，所述轴承内套的外侧活动安装有多个轴承钢珠，所述轴承钢珠的外侧活动安装有轴承外套，所述连接头的内部开设有活动槽，所述活动槽的两侧开设有限位槽，所述限位槽的内部活动安装有限位块，所述限位块的一侧固定连接有卡接块，所述卡接块的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部活动连接有螺杆，所述螺杆的外壁活动安装有限位座，所述螺杆的顶部固定安装有把手，所述转轴的两端均开设有卡接槽，所述卡接头的外侧活动安装有第一滚珠，所述连接头的内侧活动安装有第二滚珠。

优选的，第一转动孔与第二转动孔的直径相同，所述第一转动孔和第二转动孔的内壁与轴承外套表面贴合。

优选的，所述固定块与固定槽相适配。

优选的，所述卡接块与卡接槽表面贴合。

优选的，所述限位槽与限位块相互适配，所述限位槽与限位块均为T型结构。

优选的，所述螺纹孔与螺杆表面贴合。