[实用新型]一种多节式机械臂连接结构

权利要求书

1.一种多节式机械臂连接结构，包括第一机械臂(1)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的一端固定连接有连接头(2)，所述连接头(2)的一侧活动连接有卡接头(3)，所述卡接头(3)的内部开设有第二转动孔(10)，所述卡接头(3)的一侧固定连接有第二机械臂(4)，所述连接头(2)的两侧均开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)的一侧开设有第一转动孔(6)，所述固定槽(5)的内部活动安装有固定块(7)，所述固定块(7)的一侧固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)远离固定块(7)的一端活动安装固定螺母(9)，所述转轴(8)的外侧固定安装有轴承内套(11)，所述轴承内套(11)的外侧活动安装有多个轴承钢珠(12)，所述轴承钢珠(12)的外侧活动安装有轴承外套(13)，所述连接头(2)的内部开设有活动槽(14)，所述活动槽(14)的两侧开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)的内部活动安装有限位块(16)，所述限位块(16)的一侧固定连接有卡接块(17)，所述卡接块(17)的内部开设有螺纹孔(18)，所述螺纹孔(18)的内部活动连接有螺杆(19)，所述螺杆(19)的外壁活动安装有限位座(20)，所述螺杆(19)的顶部固定安装有把手(21)，所述转轴(8)的两端均开设有卡接槽(22)，所述卡接头(3)的外侧活动安装有第一滚珠(23)，所述连接头(2)的内侧活动安装有第二滚珠(24)。

2.根据权利要求1所述的一种多节式机械臂连接结构，其特征在于：所述第一转动孔(6)与第二转动孔(10)的直径相同，所述第一转动孔(6)和第二转动孔(10)的内壁与轴承外套(13)表面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种多节式机械臂连接结构，其特征在于：所述固定块(7)与固定槽(5)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种多节式机械臂连接结构，其特征在于：所述卡接块(17)与卡接槽(22)表面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种多节式机械臂连接结构，其特征在于：所述限位槽(15)与限位块(16)相互适配，所述限位槽(15)与限位块(16)均为T型结构。

6.根据权利要求1所述的一种多节式机械臂连接结构，其特征在于：所述螺纹孔(18)与螺杆(19)表面贴合。

7.根据权利要求1所述的一种多节式机械臂连接结构，其特征在于：多个所述轴承钢珠(12)呈等间距分布。