[实用新型]一种用于单晶硅棒包装的自动找正盖盖板机构

摘要

本实用新型公开了一种用于单晶硅棒包装的自动找正盖盖板机构，包括框架组件、自动找正组件、真空吸盘组件、气缸夹紧组件、气缸归正组件、到位感应组件，其中框架组件是主要的安装支撑组件，气缸归正组件的作用是把盖板定位到框架组件的中间位置，到位感应组件用于检测框架组件是否到达盖板上方，真空吸盘组件用于抓取盖板，气缸夹紧组件和自动找正组件同时作用，用于把盖板盖在码垛好的单晶硅棒上。本实用新型的用于单晶硅棒包装的自动找正盖盖板机构能够实现与机器人的完美衔接，便于晶棒包装的自动找正盖盖板工序，具有运行稳定、结构紧凑、维护方便，生产成本低等优点。