[实用新型]一种用于单晶硅棒包装的自动找正盖盖板机构

权利要求书

1.一种用于单晶硅棒包装的自动找正盖盖板机构，其特征在于：

包括：

用于安装各个组件的框架组件(1)；

用于将盖板定位到框架组件(1)上指定位置的气缸归正组件(2)；

用于吸取盖板的真空吸盘组件(3)；

用于将盖板定位的气缸夹紧组件(4)、自动找正组件(5)；

框架组件(1)由外框(11)、夹紧安装架(12)、横梁(13)组成，夹紧安装架(12)安装于外框(11)的四边，横梁(13)设置于外框(11)内；

气缸归正组件(2)由归正板(21)、归正气缸(22)、归正连接板(23)组成，归正气缸(22)安装于归正连接板(23)上，归正板(21)安装于归正气缸(22)的输出端，归正连接板(23)安装于外框(11)上，且位于相邻两个气缸夹紧组件(4)之间；

真空吸盘组件(3)由吸盘安装支架(31)、吸盘(32)组成，吸盘(32)安装于吸盘吸盘安装支架(31)，吸盘安装支架(31)安装于横梁(13)上；

气缸夹紧组件(4)由夹紧板(41)、夹紧气缸(42)、夹紧连接板(43)组成，夹紧气缸(42)安装于夹紧连接板(43)上，夹紧板(41)安装于夹紧气缸(42)的输出端，夹紧连接板(43)固定于夹紧安装架(12)上；

自动找正组件(5)包括回转支撑轴承(51)、连接板(52)、固定板(53)、固定件(54)、纵向滑动轴(55)、限位凸出(56)、限位块(57)、弹簧(58)，限位凸出(56)安装于回转支撑轴承(51)的内圈上，回转支撑轴承(51)、两块限位块(57)安装于连接板(52)上，且限位块(57)位于回转支撑轴承(51)的一侧，限位凸出(56)的凸出端位于两块限位块(57)之间；连接板(52)滑动安装于两块平行设置的固定板(53)之间，两块固定板(53)的两端滑动安装于纵向滑动轴(55)上，且纵向滑动轴(55)两端通过固定件(54)固定于外框(11)上，弹簧(58)设置于固定件(54)与固定板(53)之间。

2.如权利要求1所述的用于单晶硅棒包装的自动找正盖盖板机构，其特征在于：所述的用于单晶硅棒包装的自动找正盖盖板机构还包括用于检测真空吸盘组件(3)下降位置的到位感应组件(6)。

3.如权利要求2所述的用于单晶硅棒包装的自动找正盖盖板机构，其特征在于：到位感应组件(6)由感应件支架(61)、传感器安装板(62)、槽型开关(63)、检测伸缩轴(64)、伸缩轴弹簧(65)组成，传感器安装板(62)安装于感应件支架(61)上，槽型开关(63)安装于传感器安装板(62)上，检测伸缩轴(64)的一端伸缩连接槽型开关(63)，伸缩轴弹簧(65)套接于检测伸缩轴(64)的另一端，感应件支架(61)安装于横梁(13)上。

4.如权利要求1所述的用于单晶硅棒包装的自动找正盖盖板机构，其特征在于：连接板(52)通过横向滑动轴(59)滑动安装于两块平行设置的固定板(53)之间，且横向滑动轴(59)两端通过固定件(54)固定于固定板(53)上，弹簧(58)设置于固定件(54)与连接板(52)之间。

5.如权利要求1所述的用于单晶硅棒包装的自动找正盖盖板机构，其特征在于：归正板(21)成V形结构，且归正板(21)上的夹角角度与盖板上边角的角度相对应。

6.如权利要求1所述的用于单晶硅棒包装的自动找正盖盖板机构，其特征在于：回转支撑轴承(51)的内圈上还安装有用于连接外部机构的外接座(511)。