[实用新型]一种高效机械手上料机构

摘要

本实用新型属于机械加工技术领域，且公开了一种高效机械手上料机构，包括支撑柱，所述支撑柱的前表壁上端固定有第一安装板，所述第一安装板的顶端一侧安装有拖链，且第一安装板的前表壁上下端分别安装有第一伺服电缸和第一导轨，所述第一安装板前表壁且远离第一伺服电缸的一侧安装有第二安装板，所述第二安装板的顶端安装有第二伺服电缸，且第二安装板的前表壁安装有第二导轨，所述第二导轨的外表壁一侧安装有气缸，本实用新型的上料机构的结构简单紧凑，通过第二伺服电缸和第一伺服电缸等的配合，使得上下和左右的移动控制协调稳定，且各轴的定位精度，能有效保证工件运输的准确性，避免了工件上料不到位的缺陷。