[实用新型]一种高效机械手上料机构

说明书

本实用新型属于机械加工技术领域，且公开了一种高效机械手上料机构，包括支撑柱，所述支撑柱的前表壁上端固定有第一安装板，所述第一安装板的顶端一侧安装有拖链，且第一安装板的前表壁上下端分别安装有第一伺服电缸和第一导轨，所述第一安装板前表壁且远离第一伺服电缸的一侧安装有第二安装板，所述第二安装板的顶端安装有第二伺服电缸，且第二安装板的前表壁安装有第二导轨，所述第二导轨的外表壁一侧安装有气缸，本实用新型的上料机构的结构简单紧凑，通过第二伺服电缸和第一伺服电缸等的配合，使得上下和左右的移动控制协调稳定，且各轴的定位精度，能有效保证工件运输的准确性，避免了工件上料不到位的缺陷。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种高效机械手上料机构。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工等，其中上料是机械加工过程中重要的一个步骤，上料就是把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程。

但是目前现有的上料机构存在一定的缺陷，传统上料机构的结构较为复杂，且送料的稳定性较差，同时上料工作效率低，难以满足于大批量工件上料的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效机械手上料机构，以解决上述背景技术中提出传统上料机构的结构较为复杂，且上料工作效率低，难以满足于大批量工件上料需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效机械手上料机构，包括支撑柱，所述支撑柱的前表壁上端固定有第一安装板，所述第一安装板的顶端一侧安装有拖链，且第一安装板的前表壁上下端分别安装有第一伺服电缸 和第一导轨，所述第一安装板前表壁且远离第一伺服电缸 的一侧安装有第二安装板，所述第二安装板的顶端安装有第二伺服电缸 ，且第二安装板的前表壁安装有第二导轨，所述第二导轨的外表壁一侧安装有气缸，所述气缸的底端通过伸缩杆连接有第二安装座，所述第二安装座的底端安装有活动吸嘴，所述第二安装板的底端连接有第一安装座，所述第一安装座的底端等间距安装有固定吸嘴。

优选的，所述支撑柱的底端安装有可调底脚，所述可调底脚的下表壁开设有防滑纹。

优选的，所述可调底脚的下表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔，所述安装孔为圆形结构。

优选的，所述可调底脚的上表壁和支撑柱之间连接有支撑板，所述支撑板共连接有四个。

优选的，所述支撑柱的后表壁上端固定有挡板，所述挡板的上端面高于拖链的上端面。

优选的，所述固定吸嘴共安装有八个，所述活动吸嘴安装有一个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的上料机构的结构简单紧凑，通过第二伺服电缸 和第一伺服电缸等的配合，使得上下和左右的移动控制协调稳定，且各轴的定位精度，能有效保证工件运输的准确性，避免了工件上料不到位的缺陷。

（2）本实用新型通过设计固定吸嘴和活动吸嘴相配合的方式，可有效增加工件吸取的稳定性和灵活性，同时固定吸嘴安装有多个，可同时吸取多个工件进行上料，上料效率高，满足于大批量工件上料的需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图中：1、支撑柱；2、第一安装板；3、第一伺服电缸 ；4、第一导轨；5、拖链；6、第二安装板；7、第二伺服电缸 ；8、气缸；9、第二导轨；10、第一安装座；11、固定吸嘴；12、活动吸嘴；13、可调底脚；14、支撑板；15、挡板；16、第二安装座。

具体实施方式