[实用新型]一种高效机械手上料机构

权利要求书

1.一种高效机械手上料机构，其特征在于：包括支撑柱（1），所述支撑柱（1）的前表壁上端固定有第一安装板（2），所述第一安装板（2）的顶端一侧安装有拖链（5），且第一安装板（2）的前表壁上下端分别安装有第一伺服电缸 （3）和第一导轨（4），所述第一安装板（2）前表壁且远离第一伺服电缸 （3）的一侧安装有第二安装板（6），所述第二安装板（6）的顶端安装有第二伺服电缸 （7），且第二安装板（6）的前表壁安装有第二导轨（9），所述第二导轨（9）的外表壁一侧安装有气缸（8），所述气缸（8）的底端通过伸缩杆连接有第二安装座（16），所述第二安装座（16）的底端安装有活动吸嘴（12），所述第二安装板（6）的底端连接有第一安装座（10），所述第一安装座（10）的底端等间距安装有固定吸嘴（11）。

2.根据权利要求1所述的一种高效机械手上料机构，其特征在于：所述支撑柱（1）的底端安装有可调底脚（13），所述可调底脚（13）的下表壁开设有防滑纹。

3.根据权利要求2所述的一种高效机械手上料机构，其特征在于：所述可调底脚（13）的下表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔，所述安装孔为圆形结构。

4.根据权利要求2所述的一种高效机械手上料机构，其特征在于：所述可调底脚（13）的上表壁和支撑柱（1）之间连接有支撑板（14），所述支撑板（14）共连接有四个。

5.根据权利要求1所述的一种高效机械手上料机构，其特征在于：所述支撑柱（1）的后表壁上端固定有挡板（15），所述挡板（15）的上端面高于拖链（5）的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种高效机械手上料机构，其特征在于：所述固定吸嘴（11）共安装有八个，所述活动吸嘴（12）安装有一个。