[实用新型]一种具有球形抓取结构的delta机械手

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具有球形抓取结构的delta机械手，包括固定杆，所述固定杆的底部安装有旋转装置，所述固定杆与旋转装置转动连接，所述旋转装置的底部固定连接有固定块，所述固定块的内部安装有球套，所述球套与固定块固定连接，所述球套的内部设置有球块，所述球套与球块卡合连接，本实用新型设置了与球套和球块相互配合的旋转装置，球块通过凸块在球套中同一垂直面进行摇摆运动，而球套在连接块的作用下在水平面进行360度旋转运动，让机械臂运转灵活无死点，对于来料工件没有固定位置要求，解决了Delta机器人机械臂结构比较容易受损，超过运动范围可能导致机械连杆解体的问题。