[实用新型]一种工业机器人用机械臂有效
| 申请号: | 202021993861.1 | 申请日: | 2020-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN213226278U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
| 发明(设计)人: | 崔景灏 | 申请(专利权)人: | 天津市千顷田机械科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司: | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人: | 段小丽 |
| 地址: | 300000 天津市西青*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人用机械臂,包括机械臂,所述机械臂的下方安装有安装机构,所述螺纹杆的左侧外壁固接有把手,所述螺纹杆的左侧外壁与支撑板的上方内壁螺纹连接,所述支撑板的底端固接在曲板的左侧顶端,所述螺纹杆的右侧通过轴承与转板转动相连。该工业机器人用机械臂,将机械臂上的横板放在曲板的顶端中间,转动把手带动螺纹杆转动在上向内侧移动,螺纹杆通过轴承在转板内转动,转板带动卡块向内侧移动使卡块插在横板上的卡槽,可以使机械臂下方的横板快速安装在曲板上,无需辅助工件,安装简单速度快,节省时间,解决了现有的工业机器人用机械臂对采用螺栓与工位进行安装连接,需要辅助工件,安装繁琐,费时的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 工业 机器人 机械 | ||
【主权项】:
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