[实用新型]一种工业机器人用机械臂有效

专利信息
申请号: 202021993861.1 申请日: 2020-09-14
公开(公告)号: CN213226278U 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 崔景灏 申请(专利权)人: 天津市千顷田机械科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J18/00
代理公司: 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 代理人: 段小丽
地址: 300000 天津市西青*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种工业机器人用机械臂,包括机械臂,所述机械臂的下方安装有安装机构,所述螺纹杆的左侧外壁固接有把手,所述螺纹杆的左侧外壁与支撑板的上方内壁螺纹连接,所述支撑板的底端固接在曲板的左侧顶端,所述螺纹杆的右侧通过轴承与转板转动相连。该工业机器人用机械臂,将机械臂上的横板放在曲板的顶端中间,转动把手带动螺纹杆转动在上向内侧移动,螺纹杆通过轴承在转板内转动,转板带动卡块向内侧移动使卡块插在横板上的卡槽,可以使机械臂下方的横板快速安装在曲板上,无需辅助工件,安装简单速度快,节省时间,解决了现有的工业机器人用机械臂对采用螺栓与工位进行安装连接,需要辅助工件,安装繁琐,费时的问题。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 机械
【主权项】:
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