[实用新型]一种工业机器人用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用机械臂，包括机械臂，所述机械臂的下方安装有安装机构，所述螺纹杆的左侧外壁固接有把手，所述螺纹杆的左侧外壁与支撑板的上方内壁螺纹连接，所述支撑板的底端固接在曲板的左侧顶端，所述螺纹杆的右侧通过轴承与转板转动相连。该工业机器人用机械臂，将机械臂上的横板放在曲板的顶端中间，转动把手带动螺纹杆转动在上向内侧移动，螺纹杆通过轴承在转板内转动，转板带动卡块向内侧移动使卡块插在横板上的卡槽，可以使机械臂下方的横板快速安装在曲板上，无需辅助工件，安装简单速度快，节省时间，解决了现有的工业机器人用机械臂对采用螺栓与工位进行安装连接，需要辅助工件，安装繁琐，费时的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种工业机器人用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，但是现有的工业机器人用机械臂对采用螺栓与工位进行安装连接，需要辅助工件，安装繁琐，费时的问题，同时存在现有的工业机器人用机械臂不能随意切换工位，使用范围受限制的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人用机械臂对采用螺栓与工位进行安装连接，需要辅助工件，安装繁琐，费时的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用机械臂，包括机械臂，所述机械臂的下方安装有安装机构；

所述安装机构包括螺纹杆、把手、支撑板、曲板、轴承、转板、卡块、卡槽和横板；

所述螺纹杆的左侧外壁固接有把手，所述螺纹杆的左侧外壁与支撑板的上方内壁螺纹连接，所述支撑板的底端固接在曲板的左侧顶端，所述螺纹杆的右侧通过轴承与转板转动相连，所述转板的右端固接有卡块，所述卡块的右侧外壁与卡槽的内表面相卡接，所述卡槽开设在横板的左侧中间内壁，所述横板的上方中间转动连接有机械臂。

优选的，所述把手的外壁加工有磨纹。

优选的，所述螺纹杆、把手、支撑板、曲板、轴承、转板、卡块和卡槽均以机械臂的中线为中心呈左右两侧对称分布。

优选的，所述机械臂的下方设有凸块，所述凸块的底端固接有底板。

优选的，所述曲板的下方安装有滑动机构；

所述滑动机构包括横杆、插槽、转杆、销轴、壳体、弹簧、顶块、橡胶块、滑块、滑槽和拉球；

所述横杆的左侧上方内壁开设有插槽，所述插槽的内表面卡接有转杆，所述转杆通过销轴与曲板转动相连，所述横杆的外壁均与壳体和弹簧的中间内壁间隙配合，所述壳体的外壁固接在曲板的左侧下方内壁，所述横杆的左侧外壁固接有顶块，所述顶块的右端固接有弹簧，所述弹簧的右端固接在壳体的右侧中间内壁，所述横杆的右端固接有橡胶块，所述橡胶块的右端与凸块的左端中间相贴合，所述横杆的右侧设有滑块，两个所述滑块均与滑槽滑动卡接，所述滑槽均开设在曲板的下方左右两侧内壁，所述横杆的左端固接有拉球。

优选的，所述滑块与滑槽构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人用机械臂，相对比于传统技术，具有以下优点：

通过机械臂、螺纹杆、把手、支撑板、曲板、轴承、转板、卡块、卡槽和横板之间的配合，将机械臂上的横板放在曲板的顶端中间，转动把手带动螺纹杆转动在上向内侧移动，螺纹杆通过轴承在转板内转动，转板带动卡块向内侧移动使卡块插在横板上的卡槽，可以使机械臂下方的横板快速安装在曲板上，无需辅助工件，安装简单速度快，节省时间，解决了现有的工业机器人用机械臂对采用螺栓与工位进行安装连接，需要辅助工件，安装繁琐，费时的问题。