[实用新型]一种工业机器人用机械臂

权利要求书

1.一种工业机器人用机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的下方安装有安装机构(4)；

所述安装机构(4)包括螺纹杆(401)、把手、支撑板(403)、曲板(404)、轴承(405)、转板(406)、卡块(407)、卡槽(408)和横板(409)；

所述螺纹杆(401)的左侧外壁固接有把手，所述螺纹杆(401)的左侧外壁与支撑板的上方内壁螺纹连接，所述支撑板(403)的底端固接在曲板(404)的左侧顶端，所述螺纹杆(401)的右侧通过轴承(405)与转板(406)转动相连，所述转板(406)的右端固接有卡块(407)，所述卡块(407)的右侧外壁与卡槽(408)的内表面相卡接，所述卡槽(408)开设在横板(409)的左侧中间内壁，所述横板(409)的上方中间转动连接有机械臂(1)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂，其特征在于：所述把手的外壁加工有磨纹。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(401)、把手、支撑板(403)、曲板(404)、轴承(405)、转板(406)、卡块(407)和卡槽(408)均以机械臂(1)的中线为中心呈左右两侧对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂，其特征在于：所述机械臂(1)的下方设有凸块(2)，所述凸块(2)的底端固接有底板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂，其特征在于：所述曲板(404)的下方安装有滑动机构(5)；

所述滑动机构(5)包括横杆(501)、插槽(502)、转杆(503)、销轴(504)、壳体(505)、弹簧(506)、顶块(507)、橡胶块(508)、滑块(509)、滑槽(510)和拉球(511)；

所述横杆(501)的左侧上方内壁开设有插槽(502)，所述插槽(502) 的内表面卡接有转杆(503)，所述转杆(503)通过销轴(504)与曲板(404)转动相连，所述横杆(501)的外壁均与壳体(505)和弹簧(506)的中间内壁间隙配合，所述壳体(505)的外壁固接在曲板(404)的左侧下方内壁，所述横杆(501)的左侧外壁固接有顶块(507)，所述顶块(507)的右端固接有弹簧(506)，所述弹簧(506)的右端固接在壳体(505)的右侧中间内壁，所述横杆(501)的右端固接有橡胶块(508)，所述橡胶块(508)的右端与凸块(2)的左端中间相贴合，所述横杆(501)的右侧设有滑块(509)，两个所述滑块(509)均与滑槽(510)滑动卡接，所述滑槽(510)均开设在曲板(404)的下方左右两侧内壁，所述横杆(501)的左端固接有拉球(511)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用机械臂，其特征在于：所述滑块(509)与滑槽(510)构成滑动结构。