[实用新型]一种片篮专用夹爪机构有效
| 申请号： | 202021984805.1 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213765901U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨亮;杨国建;杨骅;任志高;尹擎;耿名强 | 申请（专利权）人： | 天津环博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300384 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种片篮专用夹爪机构，包括基础安装板、夹爪安装板；所述基础安装板中心设有机械手连接座，顶部两侧靠近边缘的位置对称设有伸缩组件；所述夹爪安装板安装于伸缩组件上；所述夹爪安装板上安装有与片篮对应的挂钩；所述基础安装板四角设有对射安装板，对射安装板上对应设有用于检测片篮的浮起的对射传感器。本实用新型所述的一种片篮专用夹爪机构，与六轴机械手配合使用，可实现任意位置搬运，降低了工人劳动强度，提高了硅片上料效率，避免人体与硅片物料接触，保证了人身安全，提高了工厂自动化、信息化、智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用 机构 | ||
【主权项】：
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