[实用新型]一种片篮专用夹爪机构

权利要求书

1.一种片篮专用夹爪机构，其特征在于：包括基础安装板(1)、夹爪安装板(3)；

所述基础安装板(1)中心设有机械手连接座(5)，顶部两侧靠近边缘的位置对称设有伸缩组件；所述夹爪安装板(3)安装于伸缩组件上；所述夹爪安装板(3)上安装有与片篮(7)对应的挂钩；

所述基础安装板(1)四角设有对射安装板(12)，对射安装板(12)上对应设有用于检测片篮(7)的浮起的对射传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种片篮专用夹爪机构，其特征在于：所述伸缩组件采用但不限于气缸(10)；所述夹爪安装板(3)固定于气缸(10)的活塞杆端部。

3.根据权利要求2所述的一种片篮专用夹爪机构，其特征在于：所述夹爪安装板(3)上与基础安装板(1)端面对应的位置设有螺纹孔，螺纹孔内对应设有限制气缸(10)活塞杆缩短长度的调整螺杆(14)。

4.根据权利要求2所述的一种片篮专用夹爪机构，其特征在于：所述夹爪安装板(3)为异形结构件，上部为矩形，宽度小于基础安装板(1)的宽度，上部与气缸(10)的活塞杆端部固定；所述矩形的下部为一个梯形结构，梯形结构的底部两侧固定有挂钩块(4)，挂钩块(4)上设有挂钩。

5.根据权利要求1所述的一种片篮专用夹爪机构，其特征在于：所述基础安装板(1)一角还设有用于检测片篮(7)有无的传感器。

6.根据权利要求1所述的一种片篮专用夹爪机构，其特征在于：所述基础安装板(1)上还设有若干用于增强机构整体强度的加强筋(2)。