[实用新型]一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构有效
| 申请号： | 202021982312.4 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213224939U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 赵振明 | 申请（专利权）人： | 青岛云智朗高新科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新区秀园路*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，属于工业机器人领域。包括基础组件、翻转组件和夹紧组件三部分。其中，翻转组件包括固定安装在所述龙门架上的第一减速电机，与所述第一减速电机传动连接的翻转板；夹紧组件包括固定安装在所述翻转板开口端的第二减速电机，与所述第二减速电机连接的滚珠丝杆，通过滚珠轴承套装在所述滚珠丝杆上的第一夹紧板。本实用新型通过第二减速电机带动滚珠丝杆旋转，带动第一夹紧板在水平移动，将待焊接工件固定，然后第一减速电机凸轮分割器带动翻转板沿着第一转轴和第二转轴旋转，实现翻转运动；由于凸轮分割器和滚珠丝杆的精度较高，避免了误差累计，提高了翻转机构的工作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 智能 机器人 翻转 机构 | ||
【主权项】：
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