[实用新型]一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构

权利要求书

1.一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，其特征在于，包括：

基础组件，包括龙门架，固定安装在所述龙门架上的两组固定架；

翻转组件，包括固定安装在所述龙门架上的第一减速电机，通过皮带或链条与所述第一减速电机传动连接、并通过第一轴承套装在所述固定架上的第一转轴，通过第二轴承套装在所述固定架上的第二转轴，固定安装在所述第一转轴和第二转轴之间、且形状为“凵”的翻转板；

夹紧组件，包括固定安装在所述翻转板开口端的第二减速电机，与所述第二减速电机通过皮带或链条传递连接、并固定安装在所述翻转板开口端的滚珠丝杆，设置在所述滚珠丝杆两侧、并固定安装所述翻转板开口端上的直线导柱，通过滚珠轴承套装在所述滚珠丝杆、通过第三轴承套装在所述直线导柱上的第一夹紧板，以及固定安装在所述翻转板一侧的第二夹紧板。

2.根据权利要求1所述的自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，其特征在于，所述第一夹紧板和第二夹紧板上安装有固定件。

3.根据权利要求2所述的自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，其特征在于，所述固定件为固定凹槽、固定螺母、电磁铁或真空吸盘中的一种。

4.根据权利要求1所述的自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承为角接触轴承。

5.根据权利要求1所述的自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，其特征在于，所述第三轴承为石墨无油衬套。

6.根据权利要求5所述的自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，其特征在于，所述第三轴承在两侧连接有圆筒形的限位件。

7.根据权利要求1所述的自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，其特征在于，所述滚珠丝杆固定端处的翻转板上安装有极限限位螺钉和液压缓冲器。

8.根据权利要求1所述的自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，其特征在于，所述第一减速电机的输出轴上安装有凸轮分割器。