[实用新型]一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，属于工业机器人领域。包括基础组件、翻转组件和夹紧组件三部分。其中，翻转组件包括固定安装在所述龙门架上的第一减速电机，与所述第一减速电机传动连接的翻转板；夹紧组件包括固定安装在所述翻转板开口端的第二减速电机，与所述第二减速电机连接的滚珠丝杆，通过滚珠轴承套装在所述滚珠丝杆上的第一夹紧板。本实用新型通过第二减速电机带动滚珠丝杆旋转，带动第一夹紧板在水平移动，将待焊接工件固定，然后第一减速电机凸轮分割器带动翻转板沿着第一转轴和第二转轴旋转，实现翻转运动；由于凸轮分割器和滚珠丝杆的精度较高，避免了误差累计，提高了翻转机构的工作精度。

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，尤其是一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构。

背景技术

机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式，代替人员直接从事危险有害恶劣环境以及繁重重复的工作，提高了生产率。但是因此对焊接设备和辅助设备提出了新的要求。

然而，现有技术中的翻转机构基本上是通过两夹持件固定工件，并利用固定在两夹持件上的两旋转机构驱动工件翻转，但是现有的夹持件和旋转机构均为主动驱动的旋转气缸；由于气动设备不仅使用过程中的能耗较大，而且其运动精度有限，容易造成误差累计，因此只能用于一般精度的加工处理，对于高自动化的焊接机器人并不适用。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，以解决背景技术中所涉及的问题。

技术方案：一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，包括：基础组件、翻转组件和夹紧组件三部分。

基础组件，包括龙门架，固定安装在所述龙门架上的两组固定架；

翻转组件，包括固定安装在所述龙门架上的第一减速电机，通过皮带或链条与所述第一减速电机传动连接、并通过第一轴承套装在所述固定架上的第一转轴，通过第二轴承套装在所述固定架上的第二转轴，固定安装在所述第一转轴和第二转轴之间、且形状为“凵”的翻转板；

夹紧组件，包括固定安装在所述翻转板开口端的第二减速电机，与所述第二减速电机通过皮带或链条传递连接、并固定安装在所述翻转板开口端的滚珠丝杆，设置在所述滚珠丝杆两侧、并固定安装所述翻转板开口端上的直线导柱，通过滚珠轴承套装在所述滚珠丝杆、通过第三轴承套装在所述直线导柱上的第一夹紧板，以及固定安装在所述翻转板一侧的第二夹紧板。

在进一步的实施例中，第一夹紧板和第二夹紧板上安装有固定件。

在进一步的实施例中，固定件为固定凹槽、固定螺母、电磁铁或真空吸盘中的一种。

在进一步的实施例中，第一轴承和第二轴承为角接触轴承。

在进一步的实施例中，第三轴承为石墨无油衬套。

在进一步的实施例中，第三轴承在两侧连接圆筒形的限位件。

在进一步的实施例中，滚珠丝杆固定端处的翻转板上安装有极限限位螺钉和液压缓冲器。

在进一步的实施例中，第一减速电机的输出轴上安装有凸轮分割器。

有益效果：本实用新型涉及一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构，通过第二减速电机带动滚珠丝杆旋转，带动第一夹紧板在水平移动，将待焊接工件固定，然后第一减速电机凸轮分割器带动翻转板沿着第一转轴和第二转轴旋转，实现翻转运动；由于凸轮分割器和滚珠丝杆的精度较高，避免了误差累计，提高了翻转机构的工作精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。