[实用新型]一种基于机器人自动套箱装置

摘要

本实用新型涉及机器人套箱设备技术领域，具体为一种基于机器人自动套箱装置，包括操作机械手主体，所述操作机械手主体的操作端固定连接有夹抓组件，且夹抓组件包括有外框，所述外框固定安装在操作机械手主体上，所述外框的左右两端内部均开设有通槽，且两组所述通槽的内部贯穿插设有夹持机构，所述夹持机构共设置有两组，所述夹持机构包括有支撑板。本实用新型通过设置两组夹持机构对称安装在通槽的内部，且每组所述夹持机构的内部均对称安装有夹板，通过转动第一螺杆，带动夹板移动，在夹板的夹持移动下，使得其包裹在纸箱的四个边角处，通过对较硬的棱角位置进行施力夹持，有效的防止纸箱在被夹持过程中变形损坏。