[实用新型]一种基于机器人自动套箱装置

说明书

本实用新型涉及机器人套箱设备技术领域，具体为一种基于机器人自动套箱装置，包括操作机械手主体，所述操作机械手主体的操作端固定连接有夹抓组件，且夹抓组件包括有外框，所述外框固定安装在操作机械手主体上，所述外框的左右两端内部均开设有通槽，且两组所述通槽的内部贯穿插设有夹持机构，所述夹持机构共设置有两组，所述夹持机构包括有支撑板。本实用新型通过设置两组夹持机构对称安装在通槽的内部，且每组所述夹持机构的内部均对称安装有夹板，通过转动第一螺杆，带动夹板移动，在夹板的夹持移动下，使得其包裹在纸箱的四个边角处，通过对较硬的棱角位置进行施力夹持，有效的防止纸箱在被夹持过程中变形损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人套箱设备技术领域，具体为一种基于机器人自动套箱装置。

背景技术

随着科学技术的发展进步，人们对人工智能工程领域的研发也日渐成熟，伴随着技术的成熟，越来越多的机器人人工智能技术被应用到制造业中，通过机器人连续自动化的操作，可以有效的提高生产效率，且可以大大降低生产过程中的人工成本，其中在产品生产结束后的包装中，通常会采用机器人进行无间断持续套箱操作，将产品自动套设在包装纸箱的内部；

现有技术中，机器人在进行自动套箱操作时，通常在机器人的操作端上安装有夹爪装置，通过夹爪的夹持操作，将夹紧进行套箱操作，现有技术中的夹爪大多直接夹持在纸箱的侧壁上，受挤压力作用，由于纸箱在空置状态下，其内部为中空状态，纸箱在受到夹爪挤压夹持时，若夹爪作用力过大，则容易导致纸箱变形，影响套箱操作的正常进行，为此我们提出了一种基于机器人自动套箱装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人自动套箱装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人自动套箱装置，其在工作过程中，夹持纸箱的夹爪多是直接夹持在纸箱侧壁上，受挤压作用影响，容易导致纸箱变形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人自动套箱装置，包括操作机械手主体，所述操作机械手主体的操作端固定连接有夹抓组件，且夹抓组件包括有外框，所述外框固定安装在操作机械手主体上，所述外框的左右两端内部均开设有通槽，且两组所述通槽的内部贯穿插设有夹持机构，所述夹持机构共设置有两组，所述夹持机构包括有支撑板，且支撑板的左右两端插设在通槽的内部，所述支撑板与通槽之间滑动连接，所述支撑板的左右两端外侧对称套设有滑动套杆，且每组所述滑动套杆贴近于外框中间位置的一侧固定焊接有夹板，两组所述滑动套杆的内部均固定镶嵌有第一螺纹套，且两组所述第一螺纹套之间贯穿插设有第一螺杆，所述第一螺杆左右两端外壁上装配的螺纹方向相反，所述第一螺杆的右端固定连接有伺服电机，且伺服电机固定安装在支撑板上，所述第一螺杆的左端固定安装有联动机构，且联动机构包括有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮焊接固定在第一螺杆的左端，所述支撑板左端贴近于外框中间位置的一侧转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮外侧装配的齿牙与第一锥齿轮外侧装配的齿牙相适配，两组所述支撑板之间固定连接有调节机构，且调节机构包括有第二螺纹套，所述第二螺纹套焊接固定在支撑板上，前后对应的两组所述第二螺纹套之间贯穿插设有第二螺杆，且第二螺杆外壁上装配的螺纹与第二螺纹套内壁上装配的螺纹相适配，所述第二螺杆前后两端外壁上装配的螺纹方向相反，所述第二螺杆的前后两端分别转动连接在外框的顶部。

优选的，所述夹板的外形为“L”形，且夹板的两边长度相等，所述夹板贴近于外框中间位置的一侧外壁上均匀装配有防滑磨纹。

优选的，其中一组所述第二锥齿轮贴近于外框中间位置的一侧焊接固定有传动套杆，另一组所述第二锥齿轮贴近于外框中间位置的一侧焊接固定有传动插杆，所述传动插杆插设在传动套杆的内部，所述传动插杆的外形为方柱状，所述传动套杆的内部尺寸与传动插杆的外侧尺寸相适配，所述传动插杆与传动套杆之间滑动伸缩连接。

优选的，所述调节机构共设置有两组，两组所述调节机构分别对称状安装在外框的顶部左右两侧，对应的两组所述第二螺杆转动连接在外框的顶部左右两侧。