[实用新型]一种基于机器人自动套箱装置

权利要求书

1.一种基于机器人自动套箱装置，包括操作机械手主体（100），其特征在于：所述操作机械手主体（100）的操作端固定连接有夹抓组件（200），且夹抓组件（200）包括有外框（210），所述外框（210）固定安装在操作机械手主体（100）上，所述外框（210）的左右两端内部均开设有通槽（220），且两组所述通槽（220）的内部贯穿插设有夹持机构（230），所述夹持机构（230）共设置有两组，所述夹持机构（230）包括有支撑板（231），且支撑板（231）的左右两端插设在通槽（220）的内部，所述支撑板（231）与通槽（220）之间滑动连接，所述支撑板（231）的左右两端外侧对称套设有滑动套杆（232），且每组所述滑动套杆（232）贴近于外框（210）中间位置的一侧固定焊接有夹板（233），两组所述滑动套杆（232）的内部均固定镶嵌有第一螺纹套（234），且两组所述第一螺纹套（234）之间贯穿插设有第一螺杆（235），所述第一螺杆（235）左右两端外壁上装配的螺纹方向相反，所述第一螺杆（235）的右端固定连接有伺服电机（236），且伺服电机（236）固定安装在支撑板（231）上，所述第一螺杆（235）的左端固定安装有联动机构（240），且联动机构（240）包括有第一锥齿轮（241），所述第一锥齿轮（241）焊接固定在第一螺杆（235）的左端，所述支撑板（231）左端贴近于外框（210）中间位置的一侧转动连接有第二锥齿轮（242），所述第二锥齿轮（242）外侧装配的齿牙与第一锥齿轮（241）外侧装配的齿牙相适配，两组所述支撑板（231）之间固定连接有调节机构（250），且调节机构（250）包括有第二螺纹套（251），所述第二螺纹套（251）焊接固定在支撑板（231）上，前后对应的两组所述第二螺纹套（251）之间贯穿插设有第二螺杆（252），且第二螺杆（252）外壁上装配的螺纹与第二螺纹套（251）内壁上装配的螺纹相适配，所述第二螺杆（252）前后两端外壁上装配的螺纹方向相反，所述第二螺杆（252）的前后两端分别转动连接在外框（210）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动套箱装置，其特征在于：所述夹板（233）的外形为“L”形，且夹板（233）的两边长度相等，所述夹板（233）贴近于外框（210）中间位置的一侧外壁上均匀装配有防滑磨纹。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动套箱装置，其特征在于：其中一组所述第二锥齿轮（242）贴近于外框（210）中间位置的一侧焊接固定有传动套杆（243），另一组所述第二锥齿轮（242）贴近于外框（210）中间位置的一侧焊接固定有传动插杆（244），所述传动插杆（244）插设在传动套杆（243）的内部，所述传动插杆（244）的外形为方柱状，所述传动套杆（243）的内部尺寸与传动插杆（244）的外侧尺寸相适配，所述传动插杆（244）与传动套杆（243）之间滑动伸缩连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动套箱装置，其特征在于：所述调节机构（250）共设置有两组，两组所述调节机构（250）分别对称状安装在外框（210）的顶部左右两侧，对应的两组所述第二螺杆（252）转动连接在外框（210）的顶部左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人自动套箱装置，其特征在于：两组所述第二螺杆（252）之间固定连接有皮带轮传动机构（253），两组所述第二螺杆（252）之间通过皮带轮传动机构（253）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人自动套箱装置，其特征在于：其中一组所述第二螺杆（252）的另一端固定焊接有施力握把（254），且施力握把（254）的外壁上均匀开设有防滑磨纹。