[实用新型]一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，包括底盘，其特征在于：底盘，其特征在于：所述底盘的顶端表面固定安装有固定套，且固定套的内部插设有第三固定杆，所述第三固定杆的表面套设有第一弹簧，所述固定套的顶端铰接连接有铰接杆。本实用新型通过设置有第一弹簧和第二弹簧，通过四组第二弹簧自身的弹力与第一弹簧自身弹力相互配合使用，增加底盘的缓冲力，从而便于在机器人搬运的过程中，对玻璃进行保护，防止受到撞击而损坏，该装置通过设置有螺杆和夹持杆，通过螺杆转动带动夹持杆通过伸缩杆在固定框的内部直线滑动靠拢，便于快速的将机器人进行固定夹持。