[实用新型]一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，包括底盘，其特征在于：底盘，其特征在于：所述底盘的顶端表面固定安装有固定套，且固定套的内部插设有第三固定杆，所述第三固定杆的表面套设有第一弹簧，所述固定套的顶端铰接连接有铰接杆。本实用新型通过设置有第一弹簧和第二弹簧，通过四组第二弹簧自身的弹力与第一弹簧自身弹力相互配合使用，增加底盘的缓冲力，从而便于在机器人搬运的过程中，对玻璃进行保护，防止受到撞击而损坏，该装置通过设置有螺杆和夹持杆，通过螺杆转动带动夹持杆通过伸缩杆在固定框的内部直线滑动靠拢，便于快速的将机器人进行固定夹持。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置。

背景技术

机器人通过行走装置在设定的轨道上进行移动，运用在车间生产上可以实现货物的物流输送，目前，现有技术的机器人外部行走装置在与机器人安装时，大对数都是通过焊接，或者是通过螺丝固定安装的，在需要拆卸维修时，需要花费大量的时间和借助工具进行拆卸，大大增加了工作人员的劳动力，和耗费大量的时间，为此我们提出了一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，以解决上述背景技术中提出的外部行走装置在与机器人安装时，需要花费大量的时间和借助工具进行拆卸，大大增加了工作人员的劳动力，和耗费大量的时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于代液晶线洁净机器人外部行走装置，包括底盘，所述底盘的顶端表面固定安装有固定套，且固定套的内部插设有第三固定杆，所述第三固定杆的表面套设有第一弹簧，所述固定套的顶端铰接连接有铰接杆，且铰接杆的顶端铰接连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的内部插设有第一固定杆，所述第一固定杆的内部插设有第二固定杆，且第二固定杆的顶端两侧对称安装有滑块，所述滑块的顶端表面固定安装有固定框，且固定框的底端中心位置处固定安装有电机，所述电机的输出端处固定连接有风扇，所述固定框的内部固定连接有过滤板，所述固定框的两侧内部对称插设有两组螺杆，且螺杆相互靠近的一侧表面固定连接有夹持杆，所述夹持杆通过伸缩杆插设在固定框的内部。

优选的，所述第三固定杆为圆柱形，所述固定套设置有两组，两组所述固定套的内部开设有与第三固定杆相对应的圆柱形孔槽，两组所述固定套对称套设在第三固定杆的表面，两组所述固定套之间通过第一弹簧连接。

优选的，所述第二弹簧设置有四组，四组所述第二弹簧均匀分布在支撑板的底端四个角落。

优选的，所述第一固定杆的两侧内壁开设有与滑块相对应的滑槽，所述滑块插设在滑槽的内部。

优选的，所述伸缩杆的表面为矩形，所述固定框的两侧内壁开设有与伸缩杆相对应矩形滑槽，所述伸缩杆插设在矩形滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有螺杆和夹持杆，通过螺杆转动带动夹持杆通过伸缩杆在固定框的内部直线滑动靠拢，便于快速的将机器人进行固定夹持，大大减少了工作人员的劳动力，和大量的时间

该装置通过设置有第一弹簧和第二弹簧，通过四组第二弹簧自身的弹力与第一弹簧自身弹力相互配合使用，增加底盘的缓冲力，从而便于在机器人搬运的过程中，对玻璃进行保护，防止受到撞击而损坏。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的第二弹簧和第一固定杆的结构立体示意图；