[实用新型]一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置

权利要求书

1.一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的顶端表面固定安装有固定套（2），且固定套（2）的内部插设有第三固定杆（3），所述第三固定杆（3）的表面套设有第一弹簧（4），所述固定套（2）的顶端铰接连接有铰接杆（5），且铰接杆（5）的顶端铰接连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的底端固定连接有第二弹簧（7），且第二弹簧（7）的内部插设有第一固定杆（8），所述第一固定杆（8）的内部插设有第二固定杆（9），且第二固定杆（9）的顶端两侧对称安装有滑块（10），所述滑块（10）的顶端表面固定安装有固定框（11），且固定框（11）的底端中心位置处固定安装有电机（12），所述电机（12）的输出端处固定连接有风扇（13），所述固定框（11）的内部固定连接有过滤板（14），所述固定框（11）的两侧内部对称插设有两组螺杆（15），且螺杆（15）相互靠近的一侧表面固定连接有夹持杆（16），所述夹持杆（16）通过伸缩杆（17）插设在固定框（11）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，其特征在于：所述第三固定杆（3）为圆柱形，所述固定套（2）设置有两组，两组所述固定套（2）的内部开设有与第三固定杆（3）相对应的圆柱形孔槽，两组所述固定套（2）对称套设在第三固定杆（3）的表面，两组所述固定套（2）之间通过第一弹簧（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，其特征在于：所述第二弹簧（7）设置有四组，四组所述第二弹簧（7）均匀分布在支撑板（6）的底端四个角落。

4.根据权利要求1所述的一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，其特征在于：所述第一固定杆（8）的两侧内壁开设有与滑块（10）相对应的滑槽，所述滑块（10）插设在滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，其特征在于：所述伸缩杆（17）的表面为矩形，所述固定框（11）的两侧内壁开设有与伸缩杆（17）相对应矩形滑槽，所述伸缩杆（17）插设在矩形滑槽的内部。