[实用新型]变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用下料抓手机构有效
| 申请号： | 202021976067.6 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN214187215U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 罗春元;吴建红;高扬 | 申请（专利权）人： | 川崎（重庆）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B23P19/06 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用下料抓手机构，放置抓手机构包括固定支架、抓手连接座、推移装置、导向板、连接架和滑移板；在固定支架的顶部设置有抓手连接座，抓手连接座与抓料机械臂的末端连接；两个导向板相对设置在固定支架的两侧，两个导向板竖直设置，导向板的上端固定连接在固定支架上，在导向板上沿长度方向开设有限位槽；滑移板设置在两块导向板之间，在滑移板的两侧分别设置有限位杆，限位杆伸入到对应一侧的限位槽中；在固定支架上安装推移装置，推移装置的升降端与连接架的一端相连，连接架的另一端与滑移板的内侧连接，在滑移板的外侧固定连接夹持装置。整体机构简单，便于组装，抓料机械臂带动放置抓手机构从上料抓手机构中抓取螺钉后，放置到变速箱壳体1中的螺钉孔中。 | ||
| 搜索关键词： | 变速箱 壳体 螺钉 上下 料双腕 机器人 用下料 抓手 机构 | ||
【主权项】：
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