[实用新型]变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用下料抓手机构

权利要求书

1.一种变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用下料抓手机构，其特征在于：放置抓手机构包括固定支架、抓手连接座、推移装置、导向板、连接架和滑移板；

在所述固定支架的顶部设置有抓手连接座，所述抓手连接座与抓料机械臂的末端连接；

两个导向板相对设置在所述固定支架的两侧，两个导向板竖直设置，所述导向板的上端固定连接在所述固定支架上，在所述导向板上沿长度方向开设有限位槽；

所述滑移板设置在两块所述导向板之间，在所述滑移板的两侧分别设置有限位杆，所述限位杆伸入到对应一侧的限位槽中；

在所述固定支架上安装所述推移装置，所述推移装置的升降端与连接架的一端相连，所述连接架的另一端与所述滑移板的内侧连接，在所述滑移板的外侧固定连接夹持装置。

2.根据权利要求1所述变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用下料抓手机构，其特征在于：在所述推移装置的升降端还连接有第四推拉装置，在所述第四推拉装置的输出端连接有限位块，在该限位块的外侧面的中部开设有限位缺口，所述夹持装置位于所述限位缺口中。

3.根据权利要求2所述变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用下料抓手机构，其特征在于：所述夹持装置包括夹持气缸和两个夹持杆，两个所述夹持杆分别安装在所述夹持气缸的两个夹持端。