[实用新型]一种可升降的机械手有效
| 申请号： | 202021970665.2 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213320228U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 时为东 | 申请（专利权）人： | 无锡赛吉自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可升降的机械手，包括五轴机械手、升降装置，升降装置位于五轴机械手的底部；升降装置包括放置框、放置板、若干气缸和两个导向板，放置框为顶部设有开口的正方形框体，放置板位于放置框的正上方，五轴机械手固定位于放置板的顶部，若干气缸分别位于放置框中，若干气缸的底部均与放置框内壁底壁固定连接，若干气缸的顶部均与放置板的底部固定连接，放置框的顶部左右两侧均开设有导向槽，两个导向板均位于导向槽中，两个导向板的顶部均与放置板的底部固定连接。本实用新型具有方便安装、机械手本身自动升降、节省人力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 机械手 | ||
【主权项】：
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